Ein Lehrbuch mit allen Grundlagen zur Entwicklung von Roboter-Manipulatoren Die Robotik ist
nicht nur ein interdisziplinärer Fachbereich sondern vor allem ein enorm umfangreiches. Dieses
Lehrbuch hilft bei der Orientierung und widmet sich intensiv einem Teilbereich dieses Feldes:
Den Grundlagen der Roboter-Manipulatoren (auch Roboter-Arme genannt). Mareczek geht in seinem
Lehrbuch sogar noch weiter in die Tiefe und fokussiert sich auf Master-Slave-Systeme und
Industrieroboter. Im ersten Teil des zweibändigen Nachschlagewerkes erhalten Sie eine
detaillierte Einführung in die Robotik sowie einen Überblick über die Abgrenzung der
Roboterklasse der Manipulatoren. Nachdem die Grundlagen sitzen geht es an die Feinheiten der
Materie. Erfahren Sie welche Einflüsse die direkte inverse sowie differentielle Kinematik auf
die mathematischen Bewegungsmodelle für Manipulatoren haben. Mit einem Abschnitt über die
Dynamik erhalten Sie in diesem Lehrbuch darüber hinaus Einblicke in die Aspekte massebedingter
Trägheit sowie einwirkender Kräfte und Momente.Erfahren Sie alles über die Entwicklung und
Steuerung von Roboter-Armen Der Inhalt dieses Lehrbuches ist nicht nur theoretischer Natur.
Obwohl es sich in erster Linie mit den Grundlagen der Robotik auseinandersetzt veranschaulicht
es alle Problemstellungen durch einführende Beispiele. Um die ausführliche Theorie
nachvollziehbarer zu machen greift Mareczek auf folgende Elemente zurück: · Kleine
Darstellungsschritte · Farbige 3D-Illustrationen · Erläuternde Beispiele Daneben beschränkt
Mareczek die mathematischen auf das notwendige Minimum und erleichtert es Ihnen dadurch auch
komplexe Zusammenhänge leichter zu verstehen. Egal ob Student oder berufserfahrener Entwickler
- Sie werden auf jeden Fall von dem umfangreichen Wissensschatz in diesem Lehrbuch profitieren.
