Die interaktive physikalisch-basierte Simulation von Starrkörpern und deformierbaren
Festkörpern ist ein wichtiges und aktuelles Forschungsgebiet in der Computergraphik und ein
essentieller Bestandteil in vielen Anwendungen wie z.B. Virtual Prototyping Computerspiele
oder Trainingssimulatoren. In dieser Arbeit werden interaktive Simulationsmethoden für
Mehrkörpersysteme Textilien und inkompressible deformierbare Volumenkörper vorgestellt.
