In dem vorgestellten System wird die Umgebung eines Industrieroboters mittels Algorithmen des
maschinellen Lernens erfasst und Objekte sowie menschliche Handlungen bestimmt. Anhand
semantischer Analyse kann auf vorliegende Situationen geschlossen werden wodurch sich
dynamisch Risikobewertungen und Handlungsvorgaben für den Roboter ableiten lassen. Diese
stellen die Grundlage für ein reaktives Roboterverhalten dar das eine zielgerichtete und
sichere Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht.
