In den letzten Jahren hat eine immer stärker werdende Technisierung des alltäglichen Lebens
stattgefunden. Humanoide Roboter wie auch andere autonome Systeme gewinnen immer mehr an
Bedeutung. Für diese ist es essentiell die aktuelle Umgebung im benötigten Detailgrad
wahrzunehmen. Im Rahmen der Arbeit wird deshalb die interessengetriebene audiovisuelle
Exploration eingeführt welche u.a. auf der multimodalen Salienz und wissensbasierten Neugier
basiert und einen wichtigen Beitrag leistet.An ever-increasing integration of technology in
our daily life took place over the last years. Humanoid robots like other autonomous systems
are becoming increasingly relevant. For these systems it is essential to perceive their current
environment at the required level of detail. Therefore this publication introduces the
interest-driven audiovisual scene exploration based on multimodal saliency knowledge-driven
curiosity and other aspects which achieve an important scientific contribution.
