EAN: 9783731506089

IDENTIFIKATION DES MENSCHLICHEN BEWEGUNGSVERHAL...

Für die Vorhersage gezielter menschlicher Bewegungen ist eine Modellierung der
Bewegungskontrolle unter Berücksichtigung von diskreten Bewegungsprimitiven wichtig. Neben der
Herleitung eines auf neurobiologischen Erkenntnissen basierenden formalen Bewegungsmodells
liefert diese Arbeit auch neuartige Verfahren zur gesicherten Bestimmung der Modellparameter.
Die Verfahren werden am Beispiel der Prädiktion von Lenkbewegungen im Kraftfahrzeug
demonstriert. The consideration of discrete motor primitives in models of human motor control
is essential for the realistic prediction of voluntary movements. In this book a formal
movement model is derived from neurobiological findings as well as new identification and
learning methods are presented for the secured determination of the model parameters. Both the
model and the identification methods are demonstrated using the example of predicting human
driver steering movements.

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