Diese Arbeit widmet sich der Entwicklung zweier neuer Methoden zur Bestimmung von
Zustandsmengen für lineare parametervariante Systeme. Erzeugt werden diese Zustandsmengen in
Form von Intervallvektoren durch Intervallbeobachter auf Basis von unbekannten aber
beschränkten Unsicherheiten der Ein- Ausgangsgrößen und der Parameter. In Kombination mit
einem neuartigen Intervallmodell des Wechselrichters wird die Wirksamkeit der Methoden am
Beispiel der Asynchronmaschine gezeigt. The topic of this publication is the design of two new
set-based methods for the determination of the states of linear parameter-varying systems.
These sets are computed by interval observers based on unknown but bounded inputs outputs and
parameters. The effectiveness of the methods is demonstrated by the state estimation of an
induction motor that is achieved by combining the interval observers with a novel model of a
voltage source inverter.
