Um eine ideale Antriebslösung zu finden ist eine eingehende Analyse der durch die Anwendung
gegebenen Anforderungen nötig. Anschließend ist aus der Reihe der verfügbaren Motorarten
derjenige Typ auszuwählen dessen Eigenschaften mit den Anforderungen der Anwendung die größte
Überdeckung ergibt.Im Zuge der Analyse der durch die Anwendung gestellten Anforderungen sind
verschiedene Fragen zu klären z. B. nach der Form der Bewegung welche Dynamik wird beim
Beschleunigen und Abbremsen verlangt sind die einzelnen Bewegungsabschnitte mit hoher
Präzision auszuführen sind Positioniervorgänge erforderlich sind koordinierte Bewegungen mit
anderen Antrieben vorgesehen. Wenn diese Fragen geklärt sind ist anhand der Vorgaben durch die
Anwendung für die ausgewählte Motorart die notwendige Baugröße mit dem erforderlichen
Drehmoment und der notwendigen Antriebsleistung zu bestimmen. Neben der direkten Motorauswahl
ist noch zu klären ob für den projektierten Betriebsablauf noch Frequenzumrichter und
Regelungen erforderlich sind und welche Eigenschaften diese haben müssen.Wesentliches Werkzeug
für die Analyse der Anwendungen sind die Grundlagen der Kinematik und Kinetik. Ihre Anwendung
wird an zahlreichen praktischen Beispielen gezeigt. Sehr hilfreich für den Praktiker ist die
Zusammenstellung der wichtigsten Formeln und Tabellen mit häufig notwendigen Konstanten für die
Antriebsauslegung im Anhang ferner sind dort noch herstellerbezogene Motorlisten für einige
Motorarten angefügt.
