Unter dem Begriff Servohydraulik werden alle Bereiche der Hydraulik zusammengefasst bei denen
hydraulische Geräte in geschlossenen Regelkreisen arbeiten. Einsatzgebiete der Servohydraulik
sind alle Bereiche der Automatisierungs- und Feinsteuertechnik wie z.B. der Werkzeug-
Kunststoff- und Prüfmaschinenbau sowie die Walzwerk- Kraftfahrzeug- und Flugzeugtechnik etc.
Das Ziel dieses Lehrbuches ist die Vermittlung des nötigen Wissens für die Auslegung und
Regelung servohydraulischer Anlagen. Es bildet die Grundlage für die Vorlesung Servohydraulik -
Geregelte hydraulische Antriebe von Prof. H. Murrenhoff an der RWTH Aachen. Vorraussetzung für
das Verständnis sind grundlegende Kenntnisse zur Hydraulik und Regelungstechnik. Das Buch
basiert auf der von Prof. W. Backé entwickelten Systematik geregelter hydraulischer Antriebe
sowie seiner bis 1994 gehaltenen Vorlesung an der RWTH Aachen. Schwerpunkte sind die
Erläuterung von Aufbau und Eigenschaften der wesentlichen Komponenten eines servohydraulischen
Antriebs (Stellglieder Aktoren und Regeleinrichtungen) deren Beschreibung durch Kennwerte
sowie die theoretischen Grundlagen für Auswahl und Parametrierung der Regelung. Hierfür wird
eine mathematische Modellbildung der einzelnen Komponenten bzw. der gesamten Steuerkette
systematisch und detailliert durchgeführt. Zahlreiche industrielle Anwendungsbeispiele stellen
den Bezug zur Praxis her. Ein regelungstechnischer Anhang fasst die für das Verständnis
wichtigen regelungstechnischen Zusammenhänge zusammen.
