9783863599232 - Ergebnisse aus der Produktionstechnik Modellbasierte planungsintegrierte und steuerungstechnische Störgrößenkompensation bei robotergestützten Bearbeitungsprozessen - Lars Lienenlüke Kartoniert (TB)

EAN: 9783863599232

Produktdaten aktualisiert am: 06.04.2025
Hersteller: - Hersteller-ArtNr. (MPN): - ASIN: 3863599233 
Die vorliegende Dissertationsschrift stellt eine Methode zur Steigerung der Prozessfähigkeit
von Industrierobotern bei der spanenden Fertigung auf Basis eines dynamischen Mehrkörpermodells
vor  welches zur planungs- und steuerungsintegrierten Kompensation prozessinduzierter
Fehlereinflüsse genutzt wird. Ergebnis dieser Arbeit ist die Gegenüberstellung der Methode und
aktueller industrieller Lösungen anhand der Fertigung eines in Anlehnung an die DIN ISO 10791-7
normgerechten Prüfnormbauteils.

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