EAN: 9783961473809

LEISTUNGSELEKTRONIK FÜR DEN EINSATZ DIELEKTRISC...

Dielektrischen Elastomeren werden aufgrund ihrer inhärenten Eigenschaften für den Einsatz in
elastischen sowie weichen mechatronischen Applikationen ein hohes Potenzial zugesprochen. Um
diese Technologie als eine neuartige Generation von Aktoren und Sensoren etablieren zu können 
sind neben Forschungsarbeiten in Materialwissenschaften und zu eeigneten Herstellungsprozessen
ebenfalls neuartige adaptive Leistungselektronikkonzepte notwendig  welche eine
Applikationsintegration dielektrischer Elastomere ermöglichen. Der übergeordnete
Forschungsinhalt der Dissertationsschrift ist daher die Erforschung skalierbarer  universell
einsetzbarer leistungselektronischer Methoden sowie das lösungsorientierte Aufzeigen
technologiebedingter Herausforderungen hinsichtlich der Applikationsintegration von
dielektrischen Elastomeraktoren und -sensoren in unterschiedlichen Anwendungsbereichen. Die in
dieser Arbeit adressierten Forschungsschwerpunkte teilen sich auf die drei Betriebsmodi der
aktorischen  sensorischen sowie sensomotorischen Nutzung von dielektrischen Elastomeren auf.
Leistungselektronikkonzepte werden für den jeweiligen Betrieb hergeleitet  entworfen sowie
deren Realisierung an dielektrischen Elastomeraktoren und -sensoren erprobt sowie evaluiert.
Die Ergebnisse zeigen  dass mit den vorgestellten leistungselektronischen Konzepten für den
separaten und kombinierten Betrieb unterschiedliche Anwendungsfälle adressierbar sind. Dabei
werden Aktoren simultan auch als Sensoren nutzbar  mit denen von außen wirkende Krafteinflüsse
registriert und der Aktor- oder in Zukunft gar der Systemzustand ohne externe Sensoren erfasst
werden kann. Umgekehrt ist auch die Realisierung von primär als Sensoren genutzten
dielektrischen Elastomeren mit aktivem Feedback denkbar.

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