9783985551217 - Ergebnisse aus der Produktionstechnik 37 2022 Kontextabhängige Anomaliedetektion zur visuellen Hinderniserkennung für automatisierte PKW im End-of-Line-Bereich - Marius Julian Wenning Kartoniert (TB)

EAN: 9783985551217

Produktdaten aktualisiert am: 22.11.2024
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Die Anomaliedetektion erlaubt die robuste Erkennung von Objekten  die nicht Teil des
Trainingsdatensatzes sind. In der Dissertation wird dieser Ansatz für den Anwendungsfall der
Hinderniserkennung automatisiert fahrender PKW weiterentwickelt. In Simulation und Feldtests
kann nachgewiesen werden  dass die entwickelte Anomaliedetektion unter anspruchsvollen
Bedingungen eine robuste Hinderniserkennung bei minimalem Training ermöglicht.

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