EAN: 9783985551217

Produktdaten aktualisiert am: 21.12.2025
Hersteller: - Hersteller-ArtNr. (MPN): - ASIN: 3985551219 
Die Anomaliedetektion erlaubt die robuste Erkennung von Objekten  die nicht Teil des
Trainingsdatensatzes sind. In der Dissertation wird dieser Ansatz für den Anwendungsfall der
Hinderniserkennung automatisiert fahrender PKW weiterentwickelt. In Simulation und Feldtests
kann nachgewiesen werden  dass die entwickelte Anomaliedetektion unter anspruchsvollen
Bedingungen eine robuste Hinderniserkennung bei minimalem Training ermöglicht.

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