EAN: 0094393522591

PH YELLOW CUBE - PIXHAWK YELLOW CUBE

Orange Cube - Neuentwicklung mit leistungsstarkem Cortex®-M7Pixhawk 2.1 SerieHigh Performance
H7 Prozessor (STM32F777VIT6)32 bit | 216MHz | 512Kbytes RAM| Cortex®-H73 IMU's
integriertBarometer | Magnetometer | Accelerometer | GyroskopDiverse Schnittstellen auf DF17
ConnectorCAN | I2C | Serial | SWD | I ODer Cube bildet die Rechen.- und Sensoreinheit der
Pixhawk 2.1 Serie. Das kleine Modul verfügt über zwei uC's wovon die leistungstärkere
(STM32F777VIT6) über eine Cortex®-M7 Architektur verfügt  mit 216MHz aufwartet und die
Autopilot Software abbildet. Die Kommunikation und Auswertung der extern angeschlossenen
Peripehrie und der 3 x IMU's übernimmt ein kleinerer Cortex M3 Prozessor (STM32F100)  welcher
aber dennoch mit 24MHz und 32 Bit ausgestattet ist.IMU (Inertiale Messeinheit)Die drei
integrierten IMU's verfügen über Barometer  Accelerometer  Gyroskopen und Magnetometer wodurch
eine sehr genaue Positionsbestimmung vollzogen werden kann.Accelerometer: ICM20948   ICM20649 
ICM20602Kompass: ICM20948   ICM20649   ICM20602Gyroscope: ICM20948   ICM20649  
ICM20602Barometer: 2 x MS5611SchnittstellenDer Cube verfügt über diverse Schnittstellen  welche
mit einem 80 Pin DF17 Connector nach außen geführt werden. Das optional erhältliche
Carrierboard macht die nachfolgend aufgeführten Schnittstellen komfortabler zugänglich.2 x CAN2
x I2C5 X Serial (Einer reserviert für Debug)2 x SWD2 x Power Eingang1 x Analog Eingang8 x I O
PWM Ausgang6 x FMU verbundenen I O2 x 5 4V EingängeEine umfangreiche Dokumetation finden Sie
unter CubePilot

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