Der Unitree A1 ist ein vierbeiniger Roboter für die Forschung und Entwicklung von autonomen
Systemen in den Bereichen Robot-Mesh Interaction (HRI) SLAM und Transport. Dank der vier Beine
sowie der 12 Freieheitsgrade (DOF) kann dieser Roboter eine Vielzahl von Terrains bewältigen.
Der A1 basiert auf fast 5 Jahren Forschung und verfügt über ein ausgereiftes Antriebs- und
Energiemanagementsystem das eine Geschwindigkeit von 3 3 m s oder 11 88 km h bei einer
Betriebszeit von bis zu 2 5 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus haben die Motoren ein Drehmoment
von 33 5 N.m die auch Sprünge oder Backflips ermöglichen.Unterschiede Basic & ExplorerWie der
Explorer verfügt auch die Basic-Version des Unitree A1 über eine IntelRealsense 3D-Kamera aber
die Rechenoperationen werden in der Basic-Version von einem Raspberry Pi ausgeführt während in
der Explorer-Version ein NViDIA TX2 oder NX installiert ist. Natürlich kann der Raspberry Pi
keine vollständige Bildverarbeitung durchführen sondern ist in der Regel nur die Schnittstelle
zwischen dem Roboter und einem Fremdgerät. Die Basic-Variante eignet sich also für alle die
ihre eigene CPU & GPU installieren wollen und die Explorer-Variante für alle die eine
komplette Forschungsplattform ''out of the box'' haben wollen.SoftwareDer Unitree A1 ist
standardmäßig mit einer ARM Cortex A72 CPU ausgestattet die ausreichend Leistung für SLAM
optionale Geräte wie 2D LiDAR und vieles mehr bietet. Auf Wunsch kann der A1 auch mit einem
Nvidia TX2 ausgestattet werden der ebenfalls Pfadplanung 3D-SLAM CUDA und vieles mehr
ermöglicht. Der Roboter basiert auf einem Ubuntu OS mit ROS. Darüber hinaus bieten wir
komplette Simulations- und Visualisierungstools wie Webots Gazebo oder RViZ. Diese Werkzeuge
haben zwei große Vorteile. Zum einen ermöglichen sie Machbarkeitsstudien ohne vorhandene
Hardware und zum anderen die Anwendungsentwicklung mit minimalen Kosten.Technische
DatenAbmessungen: 500 x 300 x 400mm Gewicht: 12Kg Geschwindigkeit: 3 3m s (11 88km h)
Drehmoment Motor: 33 5N.m Drehgeschwindigkeit Motor: 21 rad s RTOS: Ubuntu + ROS Laufzeit: 1 -
2 5hInhalt der Lieferung 1 x Unitree A1 1 x Unitree A1 Akku1 x Unitree A1 Ladegerät 1 x Unitree
A1 Fernbedienung
