Der Unitree A1 ist ein vierbeiniger Roboter für die Forschung und Entwicklung von autonomen
Systemen in den Bereichen Robot-Mensch Interaction (HRI) SLAM und Transport. Dank der vier
Beine sowie der 12 Freieheitsgrade (DOF) kann dieser Roboter eine Vielzahl von Terrains
bewältigen. Der A1 basiert auf fast 5 Jahren Forschung und verfügt über ein ausgereiftes
Antriebs- und Energiemanagementsystem das eine Geschwindigkeit von 3 3 m s oder 11 88 km h bei
einer Betriebszeit von bis zu 2 5 Stunden ermöglicht. Darüber hinaus haben die Motoren ein
Drehmoment von 33 5 N.m die auch Sprünge oder Backflips ermöglichen.Unterschiede Basic &
ExplorerWie der Explorer verfügt auch die Basic-Version des Unitree A1 über eine IntelRealsense
3D-Kamera aber die Rechenoperationen werden in der Basic-Version von einem Raspberry Pi
ausgeführt während in der Explorer-Version ein NViDIA TX2 oder NX installiert ist. Natürlich
kann der Raspberry Pi keine vollständige Bildverarbeitung durchführen sondern ist in der Regel
nur die Schnittstelle zwischen dem Roboter und einem Fremdgerät. Die Basic-Variante eignet sich
also für alle die ihre eigene CPU & GPU installieren wollen und die Explorer-Variante für
alle die eine komplette Forschungsplattform ''out of the box'' haben wollen.SoftwareDer
Unitree A1 ist standardmäßig mit einer ARM Cortex A72 CPU ausgestattet die ausreichend
Leistung für SLAM optionale Geräte wie 2D LiDAR und vieles mehr bietet. Auf Wunsch kann der A1
auch mit einem Nvidia TX2 ausgestattet werden der ebenfalls Pfadplanung 3D-SLAM CUDA und
vieles mehr ermöglicht. Der Roboter basiert auf einem Ubuntu OS mit ROS. Darüber hinaus bietet
die Plattform komplette Simulations- und Visualisierungstools wie Webots Gazebo oder RViZ.
Diese Werkzeuge haben zwei große Vorteile. Zum einen ermöglichen sie Machbarkeitsstudien ohne
vorhandene Hardware und zum anderen die Anwendungsentwicklung mit minimalen Kosten.Technische
DatenAbmessungen: 500 x 300 x 400mm Gewicht: 12Kg Geschwindigkeit: 3 3m s (11 88km h)
Drehmoment Motor: 33 5N.m Drehgeschwindigkeit Motor: 21 rad s RTOS: Ubuntu + ROS Laufzeit: 1 -
2 5hInhalt der Lieferung 1 x Unitree A1 1 x Unitree A1 Akku1 x Unitree A1 Ladegerät 1 x Unitree
A1 Fernbedienung
