Clearpath Robotics Turtlebot 4 - Offizielle ROS2.0 Research PlatformiRobot® Create® 3
PlattformUbuntu 20.04 & ROS NoeticSLAMTEC RPLiDARLuxonis DepthAI 3D-KameraDer Turtlebot 4 wird
von Clearpath Robotics aus Canada produziert und unter der OSRF (Open Source Robotics
Foundation) als offizielle ROS 2.0 Entwicklungsplattform betrieben. Wie der Turtlebot 1
basiert auch dieser Roboter wieder auf einem Chassis von iRobot® der s.g. Create® 3
Plattform.Schon wie die Vorgänger wird auch der neue TB4 mit einer umfangreichen Softwarebasis
ausgeliefert welche einen schnellen und leichten Einstieg in ROS besonders das ROS 2.0
Framework bieten sollen. So kann neben einem vollständigen SLAM & Navigation Stack ebenfalls
von einer sehr guten Gazebo Simulation profitiert werden. Aufgrund dessen können auch zu Beginn
weniger Turtlebots für die Lehre eingesetzt werden da fur theoretische Inhalte auch zunächst
auf die Simulationsumgebung zurückgegriffen werden kann.Unterschied Turtlebot4 Lite & ProDie
drei größten Unterschiede des TB4 Pro im Vergleich zum TB4 Lite sind folgende:TB4 Lite ist ein
Bausatz wobei der TB4 Pro fertig zusammengebaut ausgeliefert wirdTB4 Lite verwendet eine OAK-D
Lite wohingegen der TB4 Pro eine OAK-D Pro verwendet - Der SLAMTEC LiDAR ist in beiden
Plattformen verbaut vorhandenTB4 Plates für den Aufbau bzw. Montage von Zusatzequipment
