Der RPLIDAR A2 Laser Scanner ist die verbesserte Version des 2D Lidars. Das von SLAMTEC
entwicklte Messsystem ist sowohl für Indoor als auch Outdoor Anwendungen geeignet. Das System
kann bei einer hohen Drehzahl bis zu 8000 Messungen pro Sekunde vornehmen.Der RPLIDAR A2 ist
die nächste Generation kostengünstiger 360 Grad 2D-Laserscanner (LIDAR) die von SLAMTEC
entwickelt wurde. Er kann bis zu 8000 Laserproben pro Sekunde mit hoher
Rotationsgeschwindigkeit aufnehmen. Ausgestattet mit der von SLAMTEC patentierten
OPTMAG-Technologie durchbricht er die Lebensdauerbegrenzung herkömmlicher LIDAR-Systeme um
lange stabil zu arbeiten.Der RPLIDAR A2 360° Laser Scanner arbeitet mit bis zu 600RPM und
erlaubt darüber hinaus eine Auflösung von bis zu 0 9°. Ein Beispiel für ein daraus
resultierende Point Cloud ist darunter abgebildet.Bis zu 10Hz bei 8000 MessungenKostenloses SDK
EntiwicklungsumgebungVollständige ROS UnterstützungBesonders leise dank Brushless
MotorBesonders langlebig 5 Jahre 24hDie Ansteuerung bzw Auswertung der Messdaten erfolgt per
RS232 oder USB. Das darunterliegende Bild zeigt den XH2.54-5P Stecker welcher aus dem RPLIDAR
A2 Gehäuse herausgeführt wird. An diesen angeschlossen dem Lieferumfang beiliegend ist
ebenfalls ein Modul zur Konnektivität per USB.Wesentliche MerkmaleMessbereich: 0 2 - 12
mAbtastfrequenz: 16 kHzRotationsgeschwindigkeit: 10 Hz (5 - 15 Hz)Winkelauflösung: 0
225°Scanfeld-Ebenheit: ±1 5°Prüfstufe: Klasse 1Systemspannung: 5 VSystemstrom: 450 - 600
mALeistungsaufnahme: 2 25 - 3 WAusgang: UART Seriell (256000 bps)Temperaturbereich: 0 - 40
°CWinkelbereich: 360°Bereichsauflösung: =1% des Bereichs (=12 m) | =2% des Bereichs (12 ~ 16
m)Genauigkeit: 1% des Bereichs (=3 m) | 2% des Bereichs (3 - 5 m) | 2 5% des Bereichs (5 - 25
m)
