FRANKA RES 3 - Franka Research 3 (Arm only)

Franka Research 3 - kraftsensitiver 7-Achsen-Roboterarm für Forschung und AutomatisierungDer Franka Research 3 ist ein hochpräziser, kraftsensitiver Roboterarm mit 7 Freiheitsgraden, entwickelt für Forschung, KI-Anwendungen und industrielle Automatisierung. Dank integrierter Drehmoment-Sensorik in jedem Gelenk lässt sich der Arm sehr fein steuernd betreiben, ideal für empfindliche oder kollaborative Aufgaben. Die Kombination aus Beweglichkeit, Präzision und programmierbarer Schnittstelle macht ihn zur geeigneten Plattform für anspruchsvolle Automatisierungs- und Entwicklungsprojekte.7-Achsen-M echanik - bietet hohe Flexibilität und Bewegungsfreiheit für komplexe Handhabungs- und Manipulationsaufgaben.Kraft- und Drehmoment-Sensorik in jedem Gelenk - ermöglicht präzise Bewegungssteuerung, Kollisionsreaktion und sichere Handhabung selbst sensibler Objekte.Hohe Präzision - mit einer Positionswiederholgenauigkeit von ±0,1 mm für reproduzierbare und zuverlässige Ergebnisse.Stabile Nutzlast und Reichweite - mit einer Traglast von bis zu 3 kg und einer Reichweite von etwa 855 mm für vielseitige Aufgaben.Flexible Steuerung und Integration - unterstützt Low-Level Steuerung über Franka Control Interface (FCI) oder höhere Software-Ebenen, ideal für Forschung und individuelle Anwendungen.Modulares Ökosystem - mit optionalem Zubehör wie dem Franka Hand Greifer für vielfältige Greif- und Manipulationsaufgaben.AnwendungsbereicheForschung und Entwicklung im Bereich Robotik, KI und AutomatisierungMontage- und Handlingaufgaben in Labor- und ProduktionsumgebungenKollaborative Robotik mit sensibler KraftregelungPrototyping von Sensor-, Greif- und AutomatisierungslösungenAusbildung und Lehre in der modernen RobotikTechnische Daten:Freiheitsgrade: 7Traglast: bis zu 3 kgReichweite: ca. 855 mmWiederholgenauigkeit: < ±0,1 mmSteuerung: direkte Low-Level Steuerbarkeit und offene SoftwarearchitekturSchnittstellen: Ethernet (TCP/IP), Feldbusse/Industrieprotokolle wie OPC UA und Modbus/TCP, Echtzeit-Steuerung via FCI mit 1 kHz Befehls- und DatenrateArbeitsraumabdeckung: ca. 94,5 %Endeffektoren: unterstützt elektrische Parallelgreifer und weitere kompatible WerkzeugeSicherheits- und Kollaborationsfunktionen: kraftsensitiv für sichere Mensch-Roboter-InteraktionHinweisWeitere Informationen finden Sie unter https://franka.de/de/