RPLIDAR S3 360° (Range: 40m)Wesentliche MerkmaleArbeitsbereich: 40mWinkelbereich:
360°Abtastfrequenz: 32kfür Innen und AußenDer RPLiDar S3 von Slamtec ist die neue Generation
von leistungsstarken leichten und kompakten LiDarn. Der S3 ist vielseitig einsetzbar da er
über eine hervorragende Stabilität und Zuverlässigkeit verfügt. Auch bei großen Entfernungen
schwarzen und weißen Objekten oder auch bei Störungen durch das Umgebungslicht ist es in der
Lage ausgezeichnete Entfernungsmessung und Kartenerstellung zu gewährleisten. Der S3 kann bis
zu einer Entfernung von 15m mit einem Reflexionsgrad von 10% messen. Der Messkern dreht sich im
Uhrzeigersinn so wird ein 360°-Scan der Umgebung ermöglicht. Dank der hohen Abtastfrequenz von
32000 kann es eine genauere und schnellere Kartierung ermöglichen es kann eine größere Menge
an Punktwolkendaten erfasst werden. Die Genauigkeit des Erfassens wird durch die
Winkelauflösung von bis zu 0 1125° unterstützt. Die Hardware des S3 wurde optimiert und bietet
eine 80.000Lux Anti-Interferenz-Fähigkeit.Zudem werden verschiedene Entwicklungsplattformen
unterstützt. Es werden SDK-Entwicklungskits zur Verfügung gestellt welche auf x86-Windows
x86-Linux Arm-Linux und andere Plattformen ausgeführt werden können. Das Infrarot-Laserlicht
des LiDars erreicht den Laser-Sicherheitsstandard der Klasse 1.Anwendungsbereiche:
Industriefahrzeuge (AGV) Serviceroboter leichte autonome Fahrzeuge (unbemannte Flugzeuge in
Parks) Lagerlogistik intelligente Fertigung oder autonome Fahrsysteme.Technische
MerkmaleAnwendungsszenarien: ideal für Außen- und Innenbereiche mit Lichtbeständigkeit (>80k
Lux)Blindbereich: 0 05 mAbtastrate: 32 kHz pro SekundeAbtastfrequenz: typisch 10 Hz (10 Hz – 20
Hz)Winkelauflösung: typisch 0 1125° (0 1125° – 0 225°)Kommunikationsschnittstelle: TTL
UARTKommunikationsgeschwindigkeit: 1 mEntfernungsauflösung: 10 mmEntfernungsgenauigkeit: + -30
mm
