UNITREE G1 BASE - Unitree G1 Base - Humanoider Roboter, Basis-Variante

Unitree G1 - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & EntwicklungDer Unitree G1 ist eine vielseitige Familie kompakter humanoider Roboter. Je nach Variante eignet er sich für Forschung und Lehre, KI- und Robotikentwicklung, Service- und Entertainment-Anwendungen sowie für spezialisierte Einsatzbereiche wie Robotikwettbewerbe und dynamische Bewegungsaufgaben. Abhängig von der Konfiguration bietet der G1 zwischen 23 und 69 Freiheitsgrade. Zur Auswahl stehen unterschiedliche Arm- und Taillenkonfigurationen sowie Greifer, Drei- und Fünffingerhände - optional auch mit taktiler Sensorik. Das Gew icht beginnt bei ca. 35 kg und kann je nach Ausstattung abweichen.Dank seines faltbaren Designs ist der G1 einfach zu transportieren und flexibel einsetzbar. Das Basismodell misst aufgestellt ca. 1,32 m und zusammengeklappt ca. 0,69 m. Zur modellabhängigen Ausstattung gehören unter anderem 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray sowie zusätzliche Rechenmodule für KI- und Entwicklungsanwendungen.Die G1-Modellfamilie reicht von sofort einsatzbereiten Basis- und Entertainment-Versionen über programmierbare G1-EDU-Entwicklungsplattformen bis hin zu Varianten mit spezialisierten Händen und Sondermodellen für Wettkampf-, Fußball- oder Boxanwendungen.Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026)G1 - BasismodelleG1 Basic: Robuste Einstiegsversion für Anwendungen ohne Programmierung, 23 DOF.G1 Pro: Entertainment-Version mit 120 Nm Kniemoment, 3 kg Armtraglast, 128-Linien-LiDAR und freigeschalteten Bewegungen. Keine Open-Source-Entwicklung, 29 DOF.G1 E: Variante auf Basis des G1 Pro mit 29 DOF und Unterstützung für Sekundärentwicklung.G1 EDU - EntwicklungsplattformG1 EDU Standard (U1): Programmierbare Entwicklungsplattform mit NVIDIA Orin NX (100 TOPS), 23 DOF.G1 EDU Plus (U2): Erweiterte Version mit 3-DOF-Taille und 7-DOF-Armen, 29 DOF.G1 EDU Ultimate - Basis: EDU PlusG1 EDU Ultimate A (U3): Zwei kraftgeregelte Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 43 DOF.G1 EDU Ultimate B (U4): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 43 DOF.G1 EDU Ultimate C (U5): Zwei Inspire RH56DFQ-2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF.G1 EDU Ultimate D (U6): Zwei taktile Inspire RH56DFTP-2 Fünffingerhände mit 17 Sensoren pro Hand, 41 DOF.G1 EDU Ultimate E (U7): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 41 DOF.G1 EDU Ultimate F (U8): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit Sensorik für Druck, Reibung, Richtung und Annäherung, 41 DOF.G1 EDU Ultimate G (U13): Zwei Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung, 33 DOF.G1 EDU Ultimate H: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub, einstellbare Greifkraft von 5–120 N und 0,24 s kürzeste Schließzeit, 31 DOFG1 EDU Ultimate I: Auf EDU-Plus-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 69 DOF.G1 EDU Professional - Basis: EDU StandardG1 EDU Professional A (U9): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik, 37 DOF.G1 EDU Professional B (U10): Zwei Dex3-1-Dreifingerhände mit taktiler Sensorik und 33 Sensoren pro Hand, 37 DOF.G1 EDU Professional E (U11): Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik, 35 DOF.G1 EDU Professional F (U12): Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik, 35 DOF.G1 EDU Professional G (U14): Zwei hauseigene Tendon-Rope-Greifhände ohne taktile Sensorik und mit verdeckter Verkabelung. Längere Lieferzeit, 27 DOF.G1 EDU Professional H: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Unitree Dex1-1 Grippern: 90 mm Hub und einstellbare Greifkraft von 5–120 N, 25 DOF.G1 EDU Professional I: Auf EDU-Standard-Basis, mit zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhänden ohne Tastsensorik. Je Hand 20 aktive DOF, rücktreibbare Direktantriebe, 1.000-Hz-Regelung, Ethernet und MIT-Kraft-/Positionsregelung, 63 DOF.SondereditionenG1 EDU-Boxing: Auf EDU Plus basierende Kampfsportversion mit verstärkter IM6010-R32-Taille, Panzerung, Boxhandschuhen und Helm; UFB-/ICRA-WBCD-tauglich. Ohne kostenlose Garantie, stattdessen 4.500 USD Wartungsbudget, 29 DOF.G1-Comp: RoboCup-Soccer-Version mit zusätzlichem 2-DOF-Kopf, D455-Tiefenkamera und NVIDIA Jetson (100 TOPS), 25 DOF.MerkmaleKompakt und faltbar: Ab ca. 35 kg Gewicht und auf ca. 0,69 m Höhe zusammenklappbar.Variable Beweglichkeit: Je nach Modell und Handkonfiguration 23 bis 69 Freiheitsgrade.Leistungsstarke Antriebe: Bis zu 120 N·m maximales Kniegelenkmoment und modellabhängig bis zu 3 kg Armtraglast.Agil und dynamisch: Laufgeschwindigkeit bis ca. 2 m/s sowie vielseitige, variantenabhängige Bewegungsfunktionen.Umgebungserfassung: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray und Lautsprechern.Flexible Handkonfigurationen: Wahlweise Greifer sowie Drei- oder Fünffingerhände – teilweise mit taktiler Sensorik.Breites Modellspektrum: Von sofort einsatzbereiten Basisversionen bis zu programmierbaren Entwicklungsplattformen und spezialisierten Sondermodellen.Anwendung & NutzenForschung und KI: Bewegungslernen, Reinforcement Learning, Computer Vision, Navigation und Mensch-Roboter-Interaktion.Lehre und Ausbildung: Praxisnahe Robotikplattform für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Entwicklungslabore.Entwicklung und Prototyping: Erprobung eigener Algorithmen, KI-Modelle und Bewegungssteuerungen mit den programmierbaren G1-EDU-Varianten.Greifen und Manipulation: Untersuchung komplexer Handhabungsaufgaben mit unterschiedlichen Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden – optional mit taktiler Sensorik.Entertainment und Präsentation: Einsatz bei Veranstaltungen, Ausstellungen, in Technologiezentren sowie für Tourismus und Content-Produktion.Wettbewerb und Spezialanwendungen: Spezialisierte Varianten für humanoiden Roboterfußball, Boxanwendungen und weitere dynamische Robotikszenarien.Technische SpezifikationenAbmessungen: ca. 1.320 × 450 × 200 mm aufgestellt; ca. 690 × 450 × 300 mm gefaltetGewicht: ab ca. 35 kg inklusive Akku, abhängig von Variante und AusstattungFreiheitsgrade: 23 bis 69, je nach Körper- und HandkonfigurationKniegelenkmoment: bis 90 N·m beim Basismodell; bis 120 N·m bei leistungsstärkeren VariantenArmtraglast: bis ca. 2 kg beim Basismodell; bis ca. 3 kg bei leistungsstärkeren Varianten und abhängig von der ArmpositionGeschwindigkeit: bis ca. 2 m/s, abhängig von Modell, Software und EinsatzbedingungenBewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°, Roll ?30° bis +170°, Yaw ±158°; Knie 0–165°; Taille Yaw ±155° sowie optional Pitch/Roll ±30°Antrieb: PMSM-Gelenkmotoren mit gekreuzten Rollenlagern und DoppelencodernSensorik: Modellabhängig mit 3D-LiDAR, Tiefen- und RGB-Kameras, Mikrofonarray, Lautsprechern sowie optionaler taktiler HandsensorikRechenleistung: 8-Kern-CPU; je nach Variante zusätzliche KI-Rechenmodule, beispielsweise NVIDIA Jetson Orin mit bis zu 100 TOPSKonnektivität: Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2; je nach Konfiguration zusätzlich Ethernet, USB oder RS485Akku: 13S-Lithium-Akku mit 9.000 mAh, Schnellwechselmechanismus und ca. 2 Stunden LaufzeitSoftware: OTA-Updates; SDK, Sekundärentwicklung und KI-Funktionen abhängig von der ModellvarianteWichtiger HinweisJeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. Dadurch können vereinzelt leichte optische Spuren entstehen, die die Neuware-Eigenschaft, sowie die technische Funktion nicht beeinträchtigen. Nähere Informationen dazu finden sie bei den Downloads.