Unitree G1 Base - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & EntwicklungDer Unitree G1 Base
ist ein hochmoderner humanoider Roboter der durch seine kompakte Bauweise hohe Beweglichkeit
und starke Sensorik überzeugt. Mit 23 Freiheitsgraden und einem Gewicht von nur ca. 35 kg
bietet er eine vielseitige Plattform für Universitäten Forschungseinrichtungen und
Entwicklerteams die an Robotik KI und Automatisierung arbeiten.Dank seines faltbaren Designs
(aufgestellt ca. 1 32 m zusammengeklappt ca. 0 69 m) ist der G1 leicht transportierbar und
flexibel einsetzbar. Die integrierte Sensorik - darunter 3D LiDAR Tiefenkamera und
Mikrofonarray - ermöglicht eine präzise Wahrnehmung der Umgebung und unterstützt vielfältige
Anwendungen wie Mensch-Roboter-Interaktion KI-Training und dynamische
Bewegungssteuerung.MerkmaleKompakt & leicht: nur ca. 35 kg Gewicht faltbar auf 0 69 m Höhe.23
Freiheitsgrade: natürlich wirkende Bewegungen dank flexibler Gelenke.Hohe Leistung:
Kniegelenkmomente bis 120 N·m Armtraglast bis 2 kg.Agil & dynamisch: bis 2 m s
Laufgeschwindigkeit Sprungleistungen bis 1 4 m.Intelligente Sensorik: 3D LiDAR Tiefenkamera
Mikrofonarray Lautsprecher.Kosteneffizient: attraktive Preisgestaltung im Vergleich zu anderen
humanoiden Plattformen.Anwendung & NutzenRobotik-Forschung: KI-gestütztes Training
Bewegungslernen Reinforcement Learning.Lehre & Ausbildung: praxisnaher Einsatz in Hochschulen
und Laboren.Prototyping & Entwicklung: Plattform für neue Algorithmen Bewegungssteuerungen und
Interaktionsszenarien.Demonstrationen & Showcases: für Technologiezentren Ausstellungen und
Präsentationen.Technische SpezifikationenHöhe: 1.270 mm (aufgestellt) 690 mm
(gefaltet)Gewicht: ca. 35 kg inkl. AkkuFreiheitsgrade: 23 (6 pro Bein 5 pro Arm 1
Taille)Kniegelenkmoment: bis 90 N·m (EDU bis 120 N·m)Armtraglast: bis 2 kg (EDU bis 3
kg)Sprungleistung: bis 1 4 mGeschwindigkeit: max. 2 m sBewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°
Roll -30° +170° Yaw ±158° | Knie 0–165° | Taille ±155°Antrieb: PMSM-Motoren mit gekreuzten
RollenlagernSensorik: 3D LiDAR (LIVOX MID-360) Tiefenkamera (Intel RealSense D435i)
Mikrofonarray LautsprecherRechenleistung: 8-Kern CPU (Basis) optional Jetson Orin (EDU
40–100 TOPS)Konnektivität: WiFi 6 Bluetooth 5.2 RJ45 USBAkku: 13-S Lithium 9000 mAh
Hot-Swap-fähig ca. 2 h LaufzeitSoftware: UnifoLM KI-Framework OTA-UpdatesHinweise zu
VariantenG1 Base: Grundversion mit 8-Kern CPU 90 Nm Kniegelenkmoment 2 kg Armtraglast - ideal
für Lehre Einstieg in humanoide Robotik und Basiserprobungen.EDU-U1: Kniegelenkmoment bis 120
Nm Armtraglast 3 kg erweiterte Sekundärentwicklung umfangreiche Handbücher & Support
Rechenleistung 40 TOPS 1 Jahr Garantie.EDU-U2: Alle Funktionen der EDU-U1 plus
Erweiterungsdock mit 100 TOPS Rechenleistung.EDU-U3: Zusätzliche Bewegungsfreiheit: Taille mit
3 DoF (statt 1) Arme mit 7 DoF (statt 5).EDU-U4: Alle Funktionen der EDU-U3 plus zwei Dex3-1
dreifingerige Geschicklichkeitshände (kraftgesteuert optional taktil aufrüstbar).EDU-U5: Alle
Funktionen der EDU-U3 plus 2 fünf-Finger Inspire Robots-Händen (RH56DFQ-2R RH56DFQ-2L) Links &
Rechts mit 41 Freiheitsgraden.EDU-U6: Alle Funktionen der EDU-U3 plus 2 fünf-Finger Inspire
Robots-Händen (RH56DFQ-2R RH56DFQ-2L) Links & Rechts mit 41 Freiheitsgraden und Tastsinn.
Beinhaltet 17 Sensoren an jeder Hand.Lieferumfang1× Unitree G1 Base Roboter1× Lithium-Akku
(13-S Hot-Swap-fähig)1× Ladegerät Netzteil 1× Benutzerhandbuch & technische
DokumentationHinweisWeitere Informationen finden Sie unter https: www.unitree.com g1
