Unitree G1 Base - Kompakter humanoider Roboter für Forschung & EntwicklungDer Unitree G1 Base
ist ein hochmoderner humanoider Roboter der durch seine kompakte Bauweise hohe Beweglichkeit
und starke Sensorik überzeugt. Mit 23 Freiheitsgraden und einem Gewicht von nur ca. 35 kg
bietet er eine vielseitige Plattform für Universitäten Forschungseinrichtungen und
Entwicklerteams die an Robotik KI und Automatisierung arbeiten.Dank seines faltbaren Designs
(aufgestellt ca. 1 32 m zusammengeklappt ca. 0 69 m) ist der G1 leicht transportierbar und
flexibel einsetzbar. Die integrierte Sensorik - darunter 3D LiDAR Tiefenkamera und
Mikrofonarray - ermöglicht eine präzise Wahrnehmung der Umgebung und unterstützt vielfältige
Anwendungen wie Mensch-Roboter-Interaktion KI-Training und dynamische
Bewegungssteuerung.Hinweise zu Varianten (Stand 10 2025)G1 Base: Grundversion mit 8-Kern-CPU
90 Nm Kniegelenkmoment 2 kg Armtraglast – ideal für Lehre und Basiserprobungen.EDU-U1
(Standard Version): Basierend auf G1 Basic 100 TOPS Rechenleistung (Nvidia Orin NX 16 GB)
Knie-Moment 120 Nm Arm-Traglast 3 kg 23 Freiheitsgrade KI-fähige Sekundärentwicklung.EDU-U2
(Advanced Version): Auf U1 Basis mit 3 DOF Taille und 7 DOF pro Arm (29 Freiheitsgrade).EDU-U3:
Aufbauend auf U2 mit zwei Dex3-1 Dreifinger-Händen (ohne taktiles Feedback 43
Freiheitsgrade).EDU-U4: Wie U3 aber mit taktiler Sensorik an den Dex3-1 Händen.EDU-U5:
Varianten mit fünf-Finger-Händen (Inspire Robots RH56DFQ-2L R) ohne taktiler Sensorik (41
Freiheitsgrade).EDU-U6: Wie U5 jedoch mit taktiler Sensorik an allen Fingern (41
Freiheitsgrade).EDU-U7: Basierend auf EDU-U2 Advanced Version mit zwei leistungsstarken
fünf-fingerigen Revo 2 Basic-Händen. 41 Freiheitsgrade.EDU-U8: Basierend auf EDU-U1 Standard
Version ausgestattet mit zwei Dex3-1 dreifingerigen kraft-gesteuerten Händen (ohne taktile
Sensorik). 37 Freiheitsgrade.EDU-U9: Wie EDU-U8 jedoch mit taktiler Sensorik (33 Sensoren pro
Hand) in den Dex3-1-Händen. 37 Freiheitsgrade.EDU-U10: Basierend auf EDU-U1 Standard Version
mit zwei fünf-fingerigen Revo 2 Basic-Händen. 35 Freiheitsgrade.MerkmaleKompakt & leicht: nur
ca. 35 kg Gewicht faltbar auf 0 69 m Höhe.23 Freiheitsgrade: natürlich wirkende Bewegungen
dank flexibler Gelenke.Hohe Leistung: Kniegelenkmomente bis 120 N·m Armtraglast bis 2 kg.Agil
& dynamisch: bis 2 m s Laufgeschwindigkeit Sprungleistungen bis 1 4 m.Intelligente Sensorik:
3D LiDAR Tiefenkamera Mikrofonarray Lautsprecher.Kosteneffizient: attraktive Preisgestaltung
im Vergleich zu anderen humanoiden Plattformen.Anwendung & NutzenRobotik-Forschung:
KI-gestütztes Training Bewegungslernen Reinforcement Learning.Lehre & Ausbildung: praxisnaher
Einsatz in Hochschulen und Laboren.Prototyping & Entwicklung: Plattform für neue Algorithmen
Bewegungssteuerungen und Interaktionsszenarien.Demonstrationen & Showcases: für
Technologiezentren Ausstellungen und Präsentationen.Technische SpezifikationenHöhe: 1.270 mm
(aufgestellt) 690 mm (gefaltet)Gewicht: ca. 35 kg inkl. AkkuFreiheitsgrade: 23 (6 pro Bein 5
pro Arm 1 Taille)Kniegelenkmoment: bis 90 N·m (EDU bis 120 N·m)Armtraglast: bis 2 kg (EDU bis
3 kg)Sprungleistung: bis 1 4 mGeschwindigkeit: max. 2 m sBewegungsbereiche: Hüfte Pitch ±154°
Roll -30° +170° Yaw ±158° | Knie 0–165° | Taille ±155°Antrieb: PMSM-Motoren mit gekreuzten
RollenlagernSensorik: 3D LiDAR (LIVOX MID-360) Tiefenkamera (Intel RealSense D435i)
Mikrofonarray LautsprecherRechenleistung: 8-Kern CPU (Basis) optional Jetson Orin (EDU
40–100 TOPS)Konnektivität: WiFi 6 Bluetooth 5.2 RJ45 USBAkku: 13-S Lithium 9000 mAh
Hot-Swap-fähig ca. 2 h LaufzeitSoftware: UnifoLM KI-Framework OTA-UpdatesLieferumfang1×
Unitree G1 Base Roboter1× Lithium-Akku (13-S Hot-Swap-fähig)1× Ladegerät Netzteil 1×
Benutzerhandbuch & technische DokumentationHinweisWeitere Informationen finden Sie unter https:
www.unitree.com g1
