RM DUAL ARM HB - Realman Embodied Dual-Arm Hebeplattform

Die Realman Embodied Dual-Arm Hebeplattform ist eine integrierte humanoide Lösung mit zwei Robotarmen für vielseitige Anwendungen in Industrie, Forschung und kommerziellen Umgebungen. Sie ermöglicht präzise Greifvorgänge, Objekterkennung und autonome Navigation durch ein kombiniertes Sensor und Kamerasystem. Die Plattform ist für flexible Einsätze sowie datenbasierte Anwendungen konzipiert.Zwei Robotarme - ausgestattet mit RM65-B-V Einheiten mit jeweils 6 Freiheitsgraden und einer Traglast von bis zu 5 kg pro ArmIntegriertes Hebesystem - ermöglicht eine maximale Arbeitshöhe von bis zu 2,2 m fü r erweiterte EinsatzbereicheMultikanal Vision System - bestehend aus Tiefensensoren und RGB Kameras zur präzisen Erkennung und ÜberwachungAutonome Navigation - fahrbares Chassis mit intelligenter Steuerung für flexible Bewegungen in unterschiedlichen UmgebungenLeistungsstarke Recheneinheit - Jetson AGX Orin mit hoher Rechenleistung für EchtzeitverarbeitungPräziser Greifer - Parallelgreifer mit definierter Greifkraft und reproduzierbarer GenauigkeitVielseitige Schnittstellen - Unterstützung für Ethernet, WiFi und RS485 zur Integration in bestehende SystemeAnwendungsbereicheAutomatisierte Inspektions und ÜberwachungsaufgabenDatenaufnahme und Training von KI ModellenIndustrielle Handhabungs und MontageprozesseForschung und Entwicklung im Bereich RobotikAutonome Service und AssistenzsystemeTechnische DatenMaximale Hubhöhe: 2,2 mGreifkraft: bis 150 NRobotarme: RM65-B-V, 6 DOFWiederholgenauigkeit: ±0,05 mmSchnittstellen: Ethernet, WiFi, RS485Vision System: 3 Tiefensensoren, 2 RGB KamerasMaximale Gelenkgeschwindigkeit: J1 bis J2 180°/s, J3 bis J6 225°/sSteuereinheit: Jetson AGX Orin, 64 GB RAM, 1 TB SSDNutzlast pro Arm: 5 kgEigengewicht Roboterarm: 7,6 kgTiefensensor: 640 x 480 Auflösung, 90 fps, Mindestabstand 0,3 mGreiferhub: 65 mmGreiferzykluszeit: 0,8 sRGB Kamera: 30 fpsAntrieb Fahrgestell: 200 W MotorMaximale Geschwindigkeit: 1,5 m/sHubweg Säule: 900 mm