RM CRMM RM65 SA - Realman CR RM65, einarmiger mobiler Manipulator

Der mobile Manipulator RM65 kombiniert ein autonomes Fahrgestell mit einem präzisen Roboterarm und integrierter Sensorik. Das System ermöglicht komplexe Automatisierungsaufgaben durch visuelle Erkennung, Navigation und flexible Greifoperationen. Die offene Softwarearchitektur unterstützt die Entwicklung individueller Anwendungen in unterschiedlichen Einsatzumgebungen.Integriertes System - Kombination aus mobilem Chassis, Roboterarm, Vision Sensorik und Greifhand für vielseitige AutomatisierungsaufgabenOffenes Software-Framework - ermöglicht die einfache Anpassung und Entwicklung eigener Anwend ungen und SteuerungsprozesseErweiterte Sicherheitsfunktionen - ausgestattet mit Laser- und visueller Hindernisvermeidung, Kraftsensoren und Not-Aus für sicheren BetriebFlexible Manipulation - Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden und präziser Steuerung für komplexe BewegungsabläufeAutonome Navigation - geeignet für Mapping, Trajektorienplanung und selbstständige Bewegung in dynamischen UmgebungenLeistungsfähige Recheneinheit - integrierter NVIDIA Controller für schnelle Datenverarbeitung und KI-basierte AnwendungenAnwendungsbereicheIndustrielle Automatisierung und flexible FertigungsprozesseForschung und Entwicklung im Bereich Robotik und KILogistik und autonome TransportlösungenService Robotik in komplexen ArbeitsumgebungenVisuelle Inspektion und QualitätskontrolleTechnische DatenMaße: Höhe 1360 mm, Armreichweite 1040 mmGewicht: ca. 72 kgSpannungsversorgung: DC 24 VPositioniergenauigkeit: kleiner als ±5 cmMaximale Geschwindigkeit: 1 m/sArbeitsumgebung: -10 °C bis +40 °C, Luftfeuchtigkeit bis 85 % bei 25 °C, Höhe unter 4000 mVision Sensor: 1280 x 720 bei 90 fps, Arbeitsbereich 0,3 m bis 3 mRoboterarm: 6 Freiheitsgrade, Reichweite 610 mm, Traglast 5 kgEndeffektor: Greifkraft Finger 0 bis 10 N, Daumen 0 bis 15 NController: NVIDIA Volta GPU mit 384 Kernen, 6 Core ARM CPU, 8 GB RAMSchnittstellen: Ethernet, USB, HDMI, RS485, WLAN, BluetoothLieferumfangRealMan RM65 Single-Arm Compound Robot PlattformHinweisWeitere Informationen unter