UNITREE H2+ UL - H2 Plus Ultimate L - humanoider Forschungsroboter

Unitree H2 PLUS - Humanoider Hochleistungsroboter für KI-Entwicklung und Physical AIDer Unitree H2 PLUS ist eine Familie vollgroßer humanoider Hochleistungsroboter für anspruchsvolle KI-Entwicklung, multimodale Wahrnehmung und Physical AI. Gegenüber der regulären H2-Reihe verfügt jede H2-PLUS-Ausführung serienmäßig über ein integriertes NVIDIA Jetson Thor High-Compute-Modul mit einer angegebenen KI-Rechenleistung von bis zu 2.070 TFLOPS bei FP4 und Sparse-Verarbeitung.Mit einer Stehhöhe von ca. 1,82 m, einem Gewicht von rund 70 kg und einem bionischen Gesicht verbindet der H2 PLUS eine mensche nähnliche Erscheinung mit hoher Beweglichkeit und leistungsfähiger Aktorik. Die Grundplattform verfügt über 31 Freiheitsgrade, darunter zwölf in den Beinen, 14 in den Armen, drei in der Taille und zwei im Kopf.Das Chassis besteht aus Luftfahrt-Aluminium, Titanlegierung und hochfestem Konstruktionskunststoff. Industrielle Kreuzrollenlager und trägheitsarme High-Speed-PMSM-Motoren ermöglichen präzise und reaktionsschnelle Bewegungen. Dabei erreicht der Roboter maximale Gelenkdrehmomente von bis zu 120 N·m in den Armen und bis zu 360 N·m in den Beinen.Die Compute-Architektur umfasst einen Intel Core i5 für Plattformfunktionen, einen Intel Core i7 für die Anwenderentwicklung und das serienmäßige NVIDIA Jetson Thor Modul. Damit eignet sich die H2-PLUS-Serie für rechenintensive KI-Modelle, multimodale Perzeption, autonome Entscheidungsprozesse und die Entwicklung komplexer humanoider Anwendungen.Die Modellfamilie reicht vom H2 PLUS Smart ohne serienmäßige Geschicklichkeitshände bis zu den H2 PLUS Ultimate Varianten mit unterschiedlichen Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden. Abhängig von der Konfiguration stehen bis zu 75 Freiheitsgrade, taktile oder visuo-taktile Sensorik und hochauflösende Handgelenkkameras zur Verfügung.Hinweise zu Varianten (Stand 08/2026)H2 PLUS Smart – High-Compute-EntwicklungsplattformH2 PLUS Smart: Entwicklungsoffene Grundausführung mit 31 DOF, Intel Core i5, Intel Core i7 und serienmäßig integriertem NVIDIA Jetson Thor. Geschicklichkeitshände und Handgelenkkameras sind optional erhältlich.H2 PLUS Ultimate – Basis: H2 PLUS SmartH2 PLUS Ultimate A: Zwei Dex1-1-Plus-Greifer mit jeweils einem DOF, einstellbarer Greifkraft von 5–120 N und Standard-RGB-Handgelenkkameras, insgesamt 33 DOF.H2 PLUS Ultimate B: Zwei Dex3-1-Dreifingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sieben DOF und Standard-RGB-Handgelenkkameras, insgesamt 45 DOF.H2 PLUS Ultimate C: Zwei taktile Dex3-1-Dreifingerhände mit jeweils sieben DOF, 33 Sensoren pro Hand und Standard-RGB-Handgelenkkameras, insgesamt 45 DOF.H2 PLUS Ultimate D: Zwei Dex5-1-Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils 16 DOF, 10 N Fingerspitzenkraft und Standard-RGB-Handgelenkkameras, insgesamt 63 DOF.H2 PLUS Ultimate E: Zwei taktile Dex5-1-Fünffingerhände mit jeweils 16 DOF, 94 Sensoren pro Hand und Standard-RGB-Handgelenkkameras, insgesamt 63 DOF.H2 PLUS Ultimate F: Zwei BrainCo Revo 2 Basic Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF und Standard-RGB-Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF.H2 PLUS Ultimate G: Zwei BrainCo Revo 2 Touch Fünffingerhände mit taktiler Sensorik, jeweils sechs DOF und Standard-RGB-Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF.H2 PLUS Ultimate H: Zwei Inspire DFQ Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils sechs DOF und Standard-RGB-Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF.H2 PLUS Ultimate I: Zwei taktile Inspire E2 Fünffingerhände mit jeweils sechs DOF, 17 Sensoren pro Hand und Standard-RGB-Handgelenkkameras, insgesamt 43 DOF.H2 PLUS Ultimate J: Zwei BrainCo Revo 3 U21 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils 21 DOF und Senyun-SHF3L-Handgelenkkameras, insgesamt 73 DOF.H2 PLUS Ultimate K: Zwei taktile BrainCo Revo 3 U21T Fünffingerhände mit jeweils 21 DOF, einer angegebenen Kraftauflösung von 0,01 N und Senyun-SHF3L-Handgelenkkameras, insgesamt 73 DOF.H2 PLUS Ultimate L: Zwei visuo-taktile BrainCo Revo 3 U21VT Fünffingerhände mit jeweils 21 DOF, einer angegebenen räumlichen Auflösung von 130 µm und Senyun-SHF3L-Handgelenkkameras, insgesamt 73 DOF.H2 PLUS Ultimate M: Zwei Wuji Hand 2 Fünffingerhände ohne taktile Sensorik mit jeweils 20 DOF, mindestens 15 N Fingerspitzenkraft und Standard-RGB-Handgelenkkameras, insgesamt 71 DOF.H2 PLUS Ultimate N: Zwei visuo-taktile Sharpa Hand 2 Fünffingerhände mit jeweils 22 DOF, bis zu 150 N Greifkraft und Senyun-SHF3L-Handgelenkkameras, insgesamt 75 DOF.MerkmaleSerienmäßige KI-Rechenleistung: Integriertes NVIDIA Jetson Thor Modul mit einer angegebenen Leistung von bis zu 2.070 TFLOPS bei FP4 und Sparse-Verarbeitung.Menschenähnliche Bauweise: Vollgroße humanoide Plattform mit ca. 1,82 m Stehhöhe, bionischem Gesicht und rund 70 kg Gewicht.Variable Beweglichkeit: Je nach Körper- und Handkonfiguration 31 bis 75 Freiheitsgrade.Leistungsstarke Aktorik: Maximale Gelenkdrehmomente bis 120 N·m in den Armen und bis 360 N·m in den Beinen.Hohe Armtraglast: Nenntraglast bis ca. 7 kg und Spitzentraglast bis ca. 15 kg.Multimodale Wahrnehmung: Bionische Weitwinkel-Stereokameras, Array-Mikrofone und Hochleistungslautsprecher sowie variantenabhängige Handgelenkkameras.Flexible Handkonfigurationen: Auswahl an Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden – teilweise mit taktiler oder visuo-taktiler Sensorik.Anwendung & NutzenPhysical AI und Embodied AI: Entwicklung verkörperter KI-Systeme, die Wahrnehmung, Entscheidungsfindung und physische Interaktion verbinden.KI-Forschung: Ausführung rechenintensiver KI-Modelle für multimodale Perzeption, Bewegungsplanung und autonome Systeme.Entwicklung und Prototyping: Erprobung eigener Algorithmen, KI-Modelle und Bewegungssteuerungen auf einer entwicklungsoffenen Plattform.Greifen und Manipulation: Erforschung komplexer Handhabungsaufgaben mit unterschiedlichen Greifern sowie Drei- und Fünffingerhänden.Mensch-Roboter-Interaktion: Entwicklung visueller und sprachbasierter Interaktionsszenarien mit Kameras, Mikrofonen und Lautsprechern.Forschung und Lehre: Hochleistungsplattform für Hochschulen, Forschungseinrichtungen und professionelle Entwicklungslabore.Technische SpezifikationenAbmessungen: ca. 1.820 × 456 × 218 mm im aufrechten StandGewicht: ca. 70 kg inklusive Akku, abhängig von Variante und HandkonfigurationMaterial: Luftfahrt-Aluminium, Titanlegierung und hochfester KonstruktionskunststoffFreiheitsgrade: 31 DOF in der Grundkonfiguration; bis zu 75 DOF mit GeschicklichkeitshändenGrundkonfiguration: Beine 6 × 2 DOF, Arme 7 × 2 DOF, Taille 3 DOF und Kopf 2 DOFAktuatoren: Trägheitsarme High-Speed-PMSM-Motoren mit industriellen KreuzrollenlagernMaximales Drehmoment: bis 120 N·m in den Armen und bis 360 N·m in den BeinenArmtraglast: ca. 7 kg Nenntraglast und bis ca. 15 kg SpitzentraglastGliedmaßenlänge: Beine ca. 1.045 mm; Arme ca. 690 mmSensorik: Bionische Weitwinkel-Stereokameras, Array-Mikrofone und HochleistungslautsprecherBasisrechner: PC1 mit Intel Core i5 für Plattformfunktionen und PC2 mit Intel Core i7 für die AnwenderentwicklungHigh-Compute: PC3 mit serienmäßig integriertem NVIDIA Jetson Thor; PC4 optional mit zusätzlichem Intel Core i7KI-Rechenleistung: Laut Spezifikation bis zu 2.070 TFLOPS bei FP4 und Sparse-VerarbeitungGPU: NVIDIA Blackwell mit 2.560 CUDA-Kernen, Tensor Cores der fünften Generation und bis zu 1,57 GHzCPU des Thor-Moduls: 14-Core Arm Neoverse V3AE, 64 Bit, bis zu 2,6 GHzArbeitsspeicher: 128 GB LPDDR5X mit 256-Bit-Anbindung und 273 GB/s SpeicherbandbreiteVision-Beschleuniger: 1× PVA v3Massenspeicher: Unterstützung für NVMe-SSD über PCIe und SSD über USB 3.2Videoverarbeitung: 2× NVENC für Encoding und 2× NVDEC für DecodingHandgelenkkameras: Standard-RGB mit 1.920 × 1.080 Pixeln und einem Sichtfeld von diagonal 130°, horizontal 120° und vertikal 81°Senyun SHF3L: 1.920 × 1.536 Pixel bei 30 fps, horizontales Sichtfeld von 196° und Kompatibilität mit NVIDIA Jetson AGX ThorKonnektivität: Wi-Fi 6 und Bluetooth 5.2Akku: Schnellwechselbarer Lithium-Ionen-Akku mit 15 Ah, 0,972 kWh und maximal 75,6 VLaufzeit: ca. 3 Stunden, abhängig von Konfiguration, Bewegung und EinsatzbedingungenKühlung: Lokale LuftkühlungSoftware: Unterstützung für Sekundärentwicklung und OTA-UpdatesLieferumfang1× Unitree H2 PLUS inklusive NVIDIA Jetson Thor1× Smart-Akku mit Schnellwechselmechanismus1× Ladegerät1× Handfernbedienung1× HebekranBei H2 PLUS Ultimate: 2× Geschicklichkeitshände gemäß gewählter VarianteBei H2 PLUS Ultimate: 2× Handgelenkkamera, jeweils eine pro HandWichtiger HinweisJeder Unitree-Roboter durchläuft vor Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. Dadurch können vereinzelt leichte optische Spuren entstehen, die die Neuware-Eigenschaft, sowie die technische Funktion nicht beeinträchtigen. Nähere Informationen dazu finden sie bei den Downloads.