Bei einem Experimentalflug mit seiner Raumfähre Farscape One erzeugte der Astronaut John
Crichton (Ben Browder) ein Wurmloch das ihn in einen weit entfernten Bereich des Universums
versetzte. Dort angekommen geriet er in einen Gefangenenausbruch und schloss sich den
Verurteilten an Bord des biomechanoiden Gefangenentransporters Moya an. Zu der Besatzung zählen
die Priesterin Zhaan (Virginia Hey) der Krieger Ka D'Argo (Anthony Simcoe) der gestürzte
Monarch Rygel XVI. sowie die schöne Peacekeeperin Aeryn Sun (Claudia Black). Doch vor genau
jenen so gar nicht friedliebenden Peacekeepern muss die Zweckgemeinschaft an Bord der Moya in
die Unerforschten Territorien flüchten in denen zahlreiche Abenteuer Wunder und Gefahren auf
sie warten. Während jeder an Bord seine eigenen Pläne für die Zukunft hat versucht Crichton
nur einen Weg zurück zur Erde zu finden. Doch auch die Peacekeeper sind ihm nach wie vor auf
den Fersen. Peacekeeper-Captain Crais (Lani Tupu) macht Crichton für den Tod seines Bruders
verantwortlich und der noch viel gefährlichere Scorpius (Wayne Pygram) hat es auf die
Wurmlochtechnologie in Crichtons Kopf abgesehen. Mit ihr kann er sich die Vorherrschaft im
Universum sichern doch Crichton und seine neuen Freunde sind nicht so leicht unterzukriegen...