Als der frischgebackene Astronaut John Crichton (Ben Browder) mit seiner Raumfähre Farscape One
zu einem Experimentflug ins Weltall startet staunt er nicht schlecht als er zufällig ein
Wurmloch erzeugt und in dieses hinein gerät. Im Handumdrehen wird er an einen weit entfernten
Ort des Universums verschlagen und landet dabei mitten in einer Raumschlacht. Wie sich zeigt
ist ein Gefangenenausbruch im Gange und Crichton strandet mitsamt seiner beschädigten Fähre auf
dem biomechanoiden Gefangenentransporter Moya. Mit dessen Besatzung aus Verurteilten flüchtet
Crichton vor den so gar nicht friedliebenden Peacekeepern in die Unerforschten Territorien in
denen zahlreiche Abenteuer Wunder und Gefahren auf den Fremden warten. Aber auch die
Peacekeeper ist die Crew der Moya mit der Flucht in die aus gutem Grund Unerforschten
Territorien nicht losgeworden. Peacekeeper-Captain Crais (Lani Tupu) macht Crichton für den Tod
seines Bruders verantwortlich und der noch viel gefährlichere Scorpius (W.Pygram) hat es auf
die Wurmlochtechnologie in Crichtons Kopf abgesehen. Der wiederum möchte trotz der
Gesellschaft der schönen und Peacekeeperin Aeryn Sun (Claudia Black) eigentlich nur zurück
nach Hause...