Waveshare UGV02 6x4 Offroad-UGV ESP32-Slave-Computer und Erweiterungsschienen für Jetson
NanoBeschreibung:Flexibles und erweiterbares 6x4 Offroad-UGV mit Erweiterungsschienen und
ESP32-Slave-Computer 6 Räder 4WD Mobile Roboterchassis. Das UGV02-Serie ist ein 6-Räder × 4WD
mobiles Roboterchassis das eine hervorragende Geländegängigkeit und Stoßdämpfung bietet. Es
unterstützt mehrere Host-Computer (Raspberry Pi Jetson Nano Jetson Orin Nano usw.) und
ermöglicht die Kommunikation mit dem ESP32-Slave-Computer über die serielle Schnittstelle. Das
Design mit 6 Rädern × 4WD erhöht die Bodenkontaktfläche und die Tragfähigkeit und bietet starke
Leistung. Es verfügt über ein eingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul das einen
unterbrechungsfreien Betrieb ermöglicht und unterstützt das Laden und die Stromabgabe
gleichzeitig. Darüber hinaus bietet es eine integrierte multifunktionale Roboter-Treiberplatine
auf Basis des ESP32 mit integriertem WLAN und Bluetooth.Merkmale im Überblick6 Räder × 4WD für
hervorragende Geländegängigkeit und starke Leistungunterstützt mehrere Host-Computer wie
Raspberry Pi Jetson Nano Jetson Orin Nanoeingebautes 3S-UPS-Stromversorgungsmodul für
unterbrechungsfreien Betriebintegrierte multifunktionale Roboter-Treiberplatine auf Basis des
ESP32flexible Gummireifen für schweres Laden Stoßdämpfung und
Offroad-EinsatzErweiterungsschienen für zusätzliche EntwicklungsflexibilitätOpen Source aller
Codes für Sekundärentwicklung2 x 1020 europäische Standardprofil-Schienen für erweiterte
EntwicklungsöglichkeitenTechnische DatenAbmessungen: 252×230×94mmReifenmaterial: Nylonnabe
GummireifenChassishöhe: 25mmReifenbreite: 42mmReifendurchmesser: 80mmAnzahl der Antriebsräder:
4Anzahl der Räder: 6Material: 2mm (Dicke) 5052 AluminiumlegierungGewicht: 2kgVertikale
Hindernisfähigkeit: 40mmTraglast: 4kgKletterfähigkeit: 22°Batterieunterstützung: 18650
Lithiumbatterie × 3 (nicht enthalten)Mindestdrehkreis: 0m (Drehung auf der Stelle)Ladezeit: 1
5hBatterielebensdauer: 45min (kontinuierliche Vollleistung)Motorleistung: 5W ×
4Fernsteuerungsfunktion: WIFI AP STAOberfläche: 37864mm2Kommunikationsschnittstelle: UART
serielle Busservo-Schnittstelle I2CSchienenzentrumabstand: 203mmLaufgeschwindigkeit: 0.05~0.41m
sLieferumfang1x Paketbox1x UGV02 Kit (montiert vor Versand)1x Zubehörpack1x 12 6V 2A
Stromversorgung1x USB-Kabel1x Picatinny-Schiene1x Montageplatte1x KamerahalterHinweis: 3x 18650
Lithiumbatterie nicht enthalten
