Farben erkennen und Objekte wahrnehmen!Der NIBO burger ist ein frei programmierbarer autonomer
Roboter mit 9 Sensoren der selbständig auf seine Umwelt reagieren kann.NIBO burger hat einen
Atmel ATmega16 als Hauptcontroller verschiedene Sensoren zur Wahrnehmung seiner Umgebung und
einen integrierten USB-Programmer der zusätzlich als Ladegerät für die Akkus dient. Auf der
oberen Etage ist ein Steckplatz für ARDUINO Shields integriert.Das variable Sensor-System des
Roboters besteht aus 7 Sensor Bricks die in 10 Sensor Slots gesteckt werden können. Die 3
Farb-Sensor-Bricks ermöglichen eine Farberkennung. Mit den 4 IR-Sensor-Bricks lassen sich
verschiedene Objekte berührungslos detektieren. Das Getriebe kann in zwei verschiedenen
Varianten aufgebaut werden: die 25:1 Übersetzung ermöglicht eine hohe Geschwindigkeitdie 125:1
Übersetzung ermöglicht ein präzises Fahren des RobotersEine Bauanleitung mit vielen Abbildungen
erklärt den Zusammenbau und die erforderlichen Lötarbeiten Schritt für Schritt. In der
NiboRoboLib einer Open Source Bibliothek werden alle wichtigen Grundfunktionen fertig
implementiert zur Verfügung gestellt. So kann nach dem Zusammenbau direkt mit der eigenen
Programmierung gestartet werden. Ein interaktives Programmier-Tutorial und eine
Online-Community bieten dabei motivierende Unterstützung.Technische DatenMikrocontroller:
ATmega16A mit 16 kB Flash 1 kB SRAM 15 MHzATtiny44A mit 4 kB Flash 256 Byte SRAM
15MHzSensoren: 4 IR-Sensor-Bricks 3 Farb-Sensor-BricksAktorik: 2 Motoren mit 125:1 bzw. 25:1
ÜbersetzungOdometrie: 2 IR-Sensoren zur DrehzahlmessungBeispiel-Code: Linienfolge
Fluchtverhalten Verfolgen FarberkennungCoding-LEDs: 4 frei programmierbare LEDs
(ultrabright)Funktionsanzeige: 3 LEDs: Power Programming und ChargingShield Interface: D0+D1
(UART) D2-D4 D10-D13 (SPI) A0 GND VCC RESET SDA+SCL (I²C)Maße (B×L×H): 126 × 108 × 58 mm
295 g (mit Akkus)Stromversorgung: 4 Micro-Akkus AAA (nicht im Lieferumfang
enthalten)Lieferumfang: Bausatz USB-Kabel CD mit Bauanleitung Programmiertutorial
Schaltplänen und Datenblättern
