Ubtech Walker S2Der Ubtech Walker S2 ist ein humanoider Industrieroboter für den Einsatz in
Fertigung und Intralogistik. Die Plattform kombiniert zweibeinige Mobilität mit zweiarmiger
Manipulation und einer lokalen KI Recheneinheit. Für hohe Verfügbarkeit ist ein automatisierter
Batteriewechsel mit kompatibler Station vorgesehen.Humanoide Mobilität - zweibeinige
Fortbewegung für den Einsatz in menschlich geprägten Arbeitsumgebungen und bestehender
Infrastruktur.Zweiarm Manipulation - ausgelegt für Handling Aufgaben mit gemeinsamer Nutzlast
an beiden Armen.Erweiterbare Kinematik - Grundkonfiguration mit aktiven Freiheitsgraden im
Körper optional erweiterbar durch kompatible Greifhände.Edge KI Rechenarchitektur -
Kombination aus Intel Core i7 und NVIDIA Jetson AGX Orin für lokale Inferenz und
Steuerungsaufgaben.Autonomes Energiemanagement - Dual Akkusystem mit Unterstützung für
Batteriewechsel über eine separat erhältliche Swap und Lade Station.3D Wahrnehmung - Kameras
und RGB D Sensorik zur Umgebungserfassung und Objektlokalisierung im Arbeitsraum.Industrielle
Konnektivität - drahtlose Schnittstellen für Integration in bestehende IT und OT
Umgebungen.AnwendungsbereicheMaterialhandling und Transportaufgaben in der
IntralogistikBestückung Umsetzen und Bereitstellen von Bauteilen in
FertigungslinienUnterstützung bei ergonomisch belastenden repetitiven TätigkeitenMaschinennahe
Assistenz einfache Bedien und ZuarbeitsaufgabenErprobung und Forschung zu humanoider
Manipulation Navigation und AutonomieQualitätsnahe Sichtprüfung und Inspektionsaufgaben mit
kamerabasierter WahrnehmungTechnische DatenHöhe: 176 cmGewicht: ca. 70 kg ohne HändeMaximale
Geschwindigkeit: 7 2 km h unbeladenGeregelte Geschwindigkeit unter Last: = 2 5 km
hFreiheitsgrade: 30 aktiv bis zu 52 Total DoF mit optionalen HändenMaximale Zweiarm Nutzlast:
15 kgArbeitsbereich: 0 bis 1 8 mTaille Rotationswinkel: ±162°Recheneinheit: Intel Core i7
1185G7 NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GBRechenleistung: bis zu 275 TOPS INT8Akkusystem: LiFePO4
2x 48 VLaufzeit: = 2 Stunden im Transportmodus = 3 5 Stunden im GehmodusAutonomer
Batteriewechsel: unterstützt Stillstandzeit unter 3 Minuten mit passender StationSensorik: 4x
1 MP Kameras 2x RGB D Tiefenkameras 6 DoF KraftsensorenKonnektivität: 5G WiFi
BluetoothSoftware und SteuerungOffene Plattform Architektur auf Basis von Ubuntu und Linux RT
PreemptAuslegung für lokale KI Algorithmen Navigations Stacks und
BewegungsplanungUnterstützung moderner Robotik Frameworks wie ROSA 2.0Geeignet für
kundenspezifische Automatisierungslösungen in Fertigung Montage und MaterialflussLokale
Prozesssteuerung ohne zwingende Cloud AnbindungWeitere Informationen finden Sie unter https:
www.ubtrobot.com en humanoid products walker-s2
