Ubtech Walker Tienkung Embodied IntelligenceDer Ubtech Walker Tienkung Embodied Intelligence
ist eine humanoide Hochleistungsplattform für Forschung Entwicklung und industrielle KI
Anwendungen. Das System verbindet zweibeinige Mobilität mit Ganzkörpermanipulation und einer
speziell auf verkörperte Intelligenz ausgelegten Rechen und Softwarearchitektur. Ziel ist die
Entwicklung Erprobung und Validierung autonomer Entscheidungs und Handlungsmodelle in realen
Umgebungen.Humanoide Ganzkörperplattform - lebensgroße Konstruktion mit zweibeinigem Laufwerk
und koordinierten Arm Hand und Rumpfbewegungen.Embodied Intelligence Architektur - enge
Kopplung von Wahrnehmung Kognition und Motorik zur Umsetzung verkörperter KI Konzepte.Hohe
Bewegungsdynamik - ausgelegt für stabiles Gehen komplexe Bewegungsabläufe und Interaktion mit
realen Objekten.Multimodale Wahrnehmung - Kombination aus visueller Sensorik Kraft und
Lagesensoren zur präzisen Zustands und Umweltanalyse.Edge KI Rechenplattform - leistungsfähige
lokale Recheneinheiten für KI Modelle Bewegungsplanung und Entscheidungsfindung.Offene
Entwicklungsumgebung - Unterstützung moderner Robotik Frameworks und direkter Zugriff auf
Sensor und Aktordaten.Anwendungsbereiche:Forschung zu verkörperter künstlicher Intelligenz und
humanoider AutonomieEntwicklung und Training von visuomotorischen und lernbasierten
SteuerungsmodellenErprobung komplexer Manipulations und InteraktionsaufgabenSimulation und
Transfer von KI Modellen in reale physische SystemeAkademische und industrielle
ForschungsprojekteTechnische DatenMaße stehend: Höhe ca. 172 cmGewicht: ca. 61 kgFreiheitsgrade
gesamt: 21 DoFFreiheitsgrade Arme: 2x 4 DoFFreiheitsgrade Beine: 2x 6 DoFFreiheitsgrade Taille:
1 DoFMaximale Gehgeschwindigkeit: bis zu 10 km hOnboard Rechner: Intel Core i7
ProzessorArbeitsspeicher: 16 GB RAMMassenspeicher: 256 GB SSDKI Recheneinheit: NVIDIA Jetson
AGX OrinKI Rechenleistung: bis zu 275 TOPSSensorik: Tiefenkameras Monokular Kameras IMU
KraftsensorenInterne Bussysteme: CAN und EtherCATExterne Schnittstellen: Ethernet WiFi
BluetoothEnergieversorgung: integriertes AkkusystemAkkulaufzeit: ca. 3 Stunden Betrieb bis zu
6 Stunden StandbySoftware und Steuerung:Betriebssystem: Linux basierte
RobotikplattformMiddleware: native ROS2 UnterstützungOffene APIs für Low Level und High Level
SteuerungUnterstützung von Reinforcement Learning Imitation Learning und visuomotorischen
ModellenSchnittstellen für Integration externer KI Modelle und SimulationsumgebungenWeitere
Informationen finden Sie unter https: www.ubtrobot.com en ai-education products
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