AGIBOT X2 ULTRA - AgiBot X2 Ultra - Humanoider Roboter

Der AgiBot X2 Ultra ist eine erweiterte Version der X2-Plattform und wurde für anspruchsvollere Demonstrations-, Interaktions- und Robotikanwendungen entwickelt. Im Vergleich zum Standardmodell bietet die Ultra-Variante eine leistungsfähigere Rechenplattform, erweiterte Wahrnehmungsfunktionen und zusätzliche Möglichkeiten zur Integration von KI-Anwendungen. Die Kombination aus agiler bipedaler Fortbewegung, multimodaler Interaktion und höherer Rechenleistung ermöglicht komplexere autonome Funktionen und fortgeschrittene Robotikexperimente.Erweiterte X2-Plattform - die Ultra-Ausführung baut auf der kompakten X2-Basis auf und ergänzt sie um zusätzliche Bewegungsachsen, mehr Sensorik und mehr Rechenleistung für komplexere Anwendungen.30 aktive Freiheitsgrade - mit 1 Freiheitsgrad im Nacken, 7 Freiheitsgraden pro Arm, 3 Freiheitsgraden in der Taille und 6 Freiheitsgraden pro Bein unterstützt der Roboter vielseitige Bewegungsabläufe und eine erweiterte Ganzkörperkoordination.Erweiterte Umgebungswahrnehmung - 3D-LiDAR, RGB-D-Kamera, frontale Stereo-RGB-Kameras, rückseitige RGB-Kamera, interaktive Kopfkamera und Berührungssensor im Kopf unterstützen Navigation, Personenerkennung und Interaktion.Proaktive Interaktion - die Plattform ist für autonome und aktive Besucheransprache ausgelegt und kann Umgebungen erfassen, Personen erkennen und Interaktionen anstoßen.Leistungsfähige Rechenplattform - die Kombination aus RK3588 und NVIDIA Orin NX unterstützt Wahrnehmung, autonome Funktionen und entwicklungsnahe Robotikanwendungen.Autonomes Nachladen - die Ultra-Variante unterstützt automatisches Andocken und Laden über eine dedizierte Dockingstation für längere Einsatzzyklen.Entwicklungsorientierte Softwarebasis - AimDK_X2 stellt Schnittstellen für Bewegungssteuerung, Sensorzugriff und Verhaltenslogik bereit und erleichtert die Integration in Forschungs- und Entwicklungsumgebungen.Kompakte Innenraumplattform - die Baugröße von rund 1,31 m bei moderatem Gewicht erleichtert den Einsatz in Laboren, Bildungsumgebungen, Ausstellungen und publikumsnahen Bereichen.AnwendungsbereicheInteraktive Besucherführung in Ausstellungen, Museen und öffentlichen InnenräumenForschungs- und Entwicklungsprojekte im Bereich humanoide RobotikBildungs- und Demonstrationsplattformen mit Fokus auf Wahrnehmung und InteraktionRetail-, Empfangs- und Guide-Anwendungen mit autonomer NavigationEntwicklungsnahe KI- und HRI-Anwendungen mit erweiterter SensorintegrationTechnische DatenModell: X2 UltraRobotertyp: humanoider Performance- und InteraktionsroboterMaße: 1310 × 460 × 210 mmHöhe: ca. 1310 mmGewicht: ca. 39 kgAktive Freiheitsgrade: 30Freiheitsgrade Nacken: 1Freiheitsgrade pro Arm: 7Freiheitsgrade Taille: 3Freiheitsgrade pro Bein: 6Armreichweite ohne Endeffektor: 558 mmBetriebstemperatur: -10 °C bis 40 °CMaximale Geschwindigkeit: bis 2 m/sBetriebsdauer: bis ca. 2 hPerzeptionssystem: 3D-LiDAR, RGB-D-Kamera, frontale Stereo-RGB-Kameras, rückseitige RGB-Kamera, interaktive RGB-Kamera im Kopf3D-LiDAR: vorhandenRGB-D-Kamera: vorhandenStereo-RGB-Kameras vorne: vorhandenRGB-Kamera hinten: vorhandenInteraktive RGB-Kamera im Kopf: vorhandenKopf-Berührungssensor: vorhandenAutonomes Andocken und Laden: unterstütztAutonome Navigation: unterstütztProaktive Hindernisvermeidung: unterstütztAutomatische Energieauffüllung: unterstütztSoftwareplattform: AimDK_X2Programmierfunktionen: Bewegungssteuerung, Sensorzugriff, VerhaltensorchestrierungHauptrechner: RK3588Zusätzliche KI-Rechenplattform: NVIDIA Orin NXDebug-Schnittstellen: High-Speed-USB für interne RechenplattformKommunikation: entwicklungsabhängige Systemanbindung gemäß PlattformkonfigurationLieferumfangAgiBot X2 UltraBatterieLadegeräthochwertiges TransportcaseHinweisWeitere Informationen finden Sie unter HinweisJeder AgiBot-Roboter durchläuft vor der Auslieferung umfangreiche Funktions- und Qualitätstests durch den Hersteller. Dadurch können vereinzelt leichte optische Spuren entstehen, welche die Neuwareneigenschaft sowie die technische Funktion nicht beeinträchtigen. Da das mitgelieferte Flightcase bereits vom Hersteller als Transportverpackung verwendet wird, kann auch dieses leichte transportbedingte optische Beeinträchtigungen aufweisen.