Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die offizielle ROS.org Entwicklungsplattform für Unternehmen
Forschungseinrichtungen und Universitäten.Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open Source
basiertes Framework Middleware zur Entwicklung von autonomen Systemen. ROS verfügt über eine
große Nutzeranzahl weswegen die Möglichkeiten des Frameworks ständig erweitert werden.
Ausgestattet ist der Turtlebot3 Burger mit einem Raspberry Pi 3 einem ROBOTIS 360° LiDAR
System einer OpenCR Steuerungseinheit und zwei Dynamixel Servomotoren zur Fortbewegung.Was
macht diesen Roboter so einzigartig und was kann ich damit machen?Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist
die wahrscheinlich derzeit günstigste Entwicklungsplattform im Bereich SLAM und Navigation.
Infolge der hochwertigen Komponenten lassen sich zuverlässige Messdaten generieren und
verarbeiten. Darüber hinaus bietet das OpenCR Controllerboard eine Reihe an
Erweiterungsmöglichkeiten um beispielsweise einen Roboterarm anzusteuern oder weitere Sensorik
zu implementieren. Die prädestinierten Anwendungsbereiche des ROBOTIS Burger sind SLAM und
Navigation.E-Manual: http: emanual.robotis.com docs en platform turtlebot3 overview
