TB3 BURGER - Robotis TurtleBot3 Burger

Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die offizielle ROS.org Entwicklungsplattform für Unternehmen Forschungseinrichtungen und Universitäten.Das Robot Operating System (ROS) ist ein Open Source basiertes Framework Middleware zur Entwicklung von autonomen Systemen. ROS verfügt über eine große Nutzeranzahl weswegen die Möglichkeiten des Frameworks ständig erweitert werden. Ausgestattet ist der Turtlebot3 Burger mit einem Raspberry Pi 3 einem ROBOTIS 360° LiDAR System einer OpenCR Steuerungseinheit und zwei Dynamixel Servomotoren zur Fortbewegung.Was macht diesen Roboter so einzigartig und was kann ich damit machen?Der ROBOTIS TURTLEBOT3 ist die wahrscheinlich derzeit günstigste Entwicklungsplattform im Bereich SLAM und Navigation. Infolge der hochwertigen Komponenten lassen sich zuverlässige Messdaten generieren und verarbeiten. Darüber hinaus bietet das OpenCR Controllerboard eine Reihe an Erweiterungsmöglichkeiten um beispielsweise einen Roboterarm anzusteuern oder weitere Sensorik zu implementieren. Die prädestinierten Anwendungsbereiche des ROBOTIS Burger sind SLAM und Navigation.E-Manual: http: emanual.robotis.com docs en platform turtlebot3 overview