DYNAMIXEL XL430-W250-TDie Dynamixel X-Serie ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren
Serie von ROBOTIS. Der XL430-W250-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch
360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 61U min ermöglicht werden. Dabei sind
Drehmomente von bis zu 1 5N.m bei einer anliegenden Spannung von 12V möglich. Diese
herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 57 2g
ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen
Anwendungsbereich.KabelführungDarüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung
grundlegend überarbeitet wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die
Kabel werden nicht mehr wie bei der AX MX Serie üblich auf der Rückseite des Servomotors
angeschlossen sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt wodurch die Kabel
weniger beansprucht und freiliegende Kabel minimiert werden. • Servomotor: XL430-W250-T•
Gewicht: 57 2g• Abmessungen: 28 5 x 46 5 x 34 mm• Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 258 5:1•
Drehmoment: 12V 1 5N.m | 11 1V 1 4N.m | 9.0V 1 0N.m• U min: 12V 61 | 11 1V 57 | 9 0V 47•
Interne uC: STM32F103C8 72MHz Cortex M3• Encoder: Kontaktlos Magnetencoder• Stellgenauigkeit: 0
088° x 4069 Schritte• Betriebsspannung: 6 5 - 12V• Protokoll: Half Duplex UART• ID: 0 - 252•
Baud Rate: 9600 bps - 4 5Mpbs
