ROBOTIS OpenCM9.04-CDas OpenCM 9.04-C ist ein Dynamixel Servomotor kompatibles
Entwicklungsboard von ROBOTIS. Das Board ist vollständig Open Source basiert auf einem
STM32F103CB Cortex M-3 Mikroprozessor und lässt sich sehr komfortabel per Micro USB
programmieren. Nach Installation der entsprechenden Treiber kann die Programmierung in C C++
mittels Arduino IDE erfolgen.• Prozessor: STM32F103CB (Cortex M-3)• Geschwindigkeit: 72MHz•
Flash memory: 128kB• Analog Eingänge: 10 (12 bit AD-Converter)• Eingänge Ausgänge: 26• CAN:
1• USART: 1• SPI: 2• I2C: 2• XL TTL 3-Pin: 4• USB: 2.0E-Manual: http: emanual.robotis.com docs
en parts controller opencm904
