EAN: 9783322940339

DIGITALE REGELUNG IN KONTINUIERLICHER ZEIT - YE...

'fraditionell werden beim Entwurf von digitalen Steuer- und Regelalgorithmen für
kontinuierliche Prozesse zeitdiskrete Prozeßmodelle benutzt  die das Verhalten in den
Abtastmomenten beschreiben. In den letzten Jahren ist offenbar geworden  daß dieser Zugang
erhebliche Einschränkungen mit sich bringt  wofür zwei wesentliche Gründe verantwortlich sind.
Erstens läßt sich nicht immer ein genaues zeitdiskretes Modell des Objekts aufstellen  etwa in
den Fällen  wenn die äußeren Erregungen direkt kontinuierliche Systemelemente beeinflussen  und
zweitens  was noch bedeu tungsvoller ist  führen in vielen Fällen die auf der Basis der
zeitdiskreten Modelle entwickelten Steuer- und Regelalgorithmen zu inakzeptablen Ergebnissen.
Zu den wichtigsten elementaren Problemen der modernen Regelungstechnik  deren Lösung bisher
nicht befriedengend gelungen ist  zählt deshalb die Entwicklung von mathematischen
Beschreibungsmethoden für die Analyse und den Entwurf von Ab tastsystemen  die das Verhalten
zwischen den Abtastzeitpunkten berücksichtigen und geeignet sind  externe Störungen  die auf
kontinuierliche Glieder wirken  zu be handeln. Probleme dieser Art sind außerordentlich wichtig
für Anwendungen  weil Digitalrechner zur Steuerung und Regelung kontinuierlicher Anlagen und
Prozesse in großem Maße eingesetzt werden. Die exakte Lösung dieser Probleme stößt auf
theoretische Schwierigkeiten  weil die üblichen Untersuchungsmethoden für stationäre Systeme
(sowohl kontinuierlicher als auch zeitdiskreter) in dieser Situation nicht greifen. Das liegt
daran  daß man es hier mit einem instationären  genauer mit einem periodischen System zu tun
hat.

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