EAN: 9783519032298

TEUBNER STUDIENBÜCHER PHYSIK REGULÄRE UND CHA...

Das vorliegende Skriptum entstand aus fiinf Vorlesungen  die der Verfasser an meh reren
Universitiiten in Deutschland und Osterreich  niimlich an den Technischen Uni versitiiten und
Hochschulen in Darmstadt  Duisburg  Hamburg-Harburg  Hannover  Karlsruhe  Miinchen  Stuttgart
und Wien wiihrend seiner Besuche in den Jahren 1989  1991  1993 94 gehalten hat. Diese
Vorlesungen waren fiir die wissenschaftlichen Mitarbeiter der jeweiligen Institute und fiir
Studenten in hoheren Semestern gedacht und beinhalten vor allem Probleme der angewandten
Dynamik  wie zum Beispiel die Modellierung der Dynamik  Ener getik und Steuerung des
zweibeinigen Gehens  reguliire und chaotische Bewegungen des Oberkorpers einer zweibeinigen
Gehmaschine  reguliire und chaotische Bewegun gen beim Problem der Satellitenorientierung im
Magnet- oder Gravitationsfeld mit ein oder zwei Zentren  und die Evolution der riiumlichen
Drehbewegung eines Sonnensa telliten. Besondere Aufmerksamkeit wurde der Stabilitiitsanalyse
gewidmet. Mit ihrer Hilfe wUl den in diesem Zusammenhang die Stabilisierung des zweibeinigen
Gehens  das Problem der stabilen Bewegung einer Kugel und eines Korpers unter gegenseitiger
Gravitation und die Stabilitiit eines auf einer Kreisbahn umlaufenden Satelliten un tersucht.
SchlieBlich beinhalten die Vorlesungen noch eine Analyse der Dynamik von elektromagnetischen
oder aerodynamischen Seilsystemen auf U mlaufbahnen und das sehr interessante Problem der
reguliiren und chaotischen Bewegung eines Fadenpendels.

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