Flexible, realzeitfähige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen (Informatik-Fachberichte) (German Edition) (Informatik-Fachberichte, 277, Band 277)
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Bücher EAN 9783540543633

Flexible, realzeitfähige Kollisionsvermeidung in Mehrroboter-Systemen (Informatik-Fachberichte) (German Edition) (Informatik-Fachberichte, 277, Band 277)

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Produktbeschreibung

Das Buch behandelt eine Problemstellung, die mit zunehmender Automatisierung der Fertigung (CIM) verschärft auftritt: die Sicherstellung von kollisionsfreien Bahnen für Industrieroboter. Im Unterschied zur Hauptrichtung der Forschung, die aufwendige Algorithmen zur Wegsuche und Trajektorienplanung im off-line-Bereich entwickelt, werden hier Verfahren untersucht und Methoden vorgestellt, die es erlauben, online Kollisionsgefahren zu erkennen, hinsichtlich ihrer Stärke zu bewerten und kollisionsfreie Bahnen zu generieren. Online wird dabei in dem Sinn verstanden, daß die Berechnungen im Takt der
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