Rick Voßwinkel stellt numerische und algebraische Ansätze vor um lineare und nichtlineare
Systeme auf konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den
Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov's direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im
nichtlinearen Fall nicht systematisch da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern.
Dieser Konservatismus wird mit Ansätzen der Quadratsummenzerlegung und Quantorenelimination
minimiert. Konkret werden asymptotische Stabilität und (inkrementelle)
Eingangs-Zustands-Stabilität sowie (ISS)-Regelungs-Lyapunov-Funktionen betrachtet. Weiterhin
wird für lineare Systeme dargestellt wie mittels Parameterraumverfahren alle Parameter
bestimmt werden können die unterschiedliche Güteanforderungen realisieren.
