9783658280604 - Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunovs direkter Methode - Rick Voßwinkel Kartoniert (TB)

EAN: 9783658280604

Produktdaten aktualisiert am: 03.03.2025
Hersteller: - Hersteller-ArtNr. (MPN): - ASIN: 3658280603 
Rick Voßwinkel stellt numerische und algebraische Ansätze vor  um lineare und nichtlineare
Systeme auf konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den
Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov's direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im
nichtlinearen Fall nicht systematisch  da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern.
Dieser Konservatismus wird mit Ansätzen der Quadratsummenzerlegung und Quantorenelimination
minimiert. Konkret werden asymptotische Stabilität und (inkrementelle)
Eingangs-Zustands-Stabilität  sowie (ISS)-Regelungs-Lyapunov-Funktionen betrachtet. Weiterhin
wird für lineare Systeme dargestellt  wie mittels Parameterraumverfahren alle Parameter
bestimmt werden können  die unterschiedliche Güteanforderungen realisieren.

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