Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunovs direkter Methode - Rick Voßwinkel Kartoniert (TB)

Rick Voßwinkel stellt numerische und algebraische Ansätze vor um lineare und nichtlineare Systeme auf konstruktive Weise zu untersuchen sowie systematisch Regler zu entwerfen. Den Ausgangspunkt stellt dabei Lyapunov's direkte Methode dar. Lyapunov-Methoden sind im nichtlinearen Fall nicht systematisch da sie lediglich hinreichende Bedingungen liefern. Dieser Konservatismus wird mit Ansätzen der Quadratsummenzerlegung und Quantorenelimination minimiert. Konkret werden asymptotische Stabilität und (inkrementelle) Eingangs-Zustands-Stabilität sowie (ISS)-Regelungs-Lyapunov-Funktionen betrachte t. Weiterhin wird für lineare Systeme dargestellt wie mittels Parameterraumverfahren alle Parameter bestimmt werden können die unterschiedliche Güteanforderungen realisieren.