In diesem Grundlagenwerk werden Systeme und deren zugrundeliegenden Technologien für
assistiertes und automatisiertes Fahren ausführlich erklärt. Darüber hinaus bietet es eine
Übersicht der Rahmenbedingungen für die Entwicklung solcher Systeme sowie Erläuterungen der
angewandten Entwicklungs- und Testwerkzeuge. Die Beschreibung umfasst die heute bekannten
fortschrittlichen Assistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung in Pkw Nutzfahrzeugen und
Motorrädern. Die Darstellung bezieht Funktionsprinzipien und Ausführungsformen der dazu
erforderlichen Komponenten wie Sensoren Aktoren mechatronische Subsysteme und
Betätigungselemente ein. Außerdem werden Konzepte der Datenfusion und Umfeldrepräsentation
sowie der nutzergerechten Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle zwischen Assistenzsystem
und Fahrenden vorgestellt. Neue Schwerpunkte werden hinsichtlich der Entwicklung des
automatischen Fahrens gesetzt. Obwohl dieses auf der Technik der Assistenzsysteme aufbaut
induziert die Herausnahme des Menschen aus der Verantwortung für die Fahrzeugführung ganz neue
Herausforderungen die auch über die Technik hinausgehen. Der Vielfalt der deshalb notwendigen
innovativen Ansätze wird mit der Vorstellung einiger Beispielanwendungen Rechnung getragen.
Der Inhalt Grundlagen der Fahrerassistenzentwicklung - Virtuelle Entwicklungs- und
Testumgebungen für Fahrerassistenzsysteme - Testmethoden - Sensoren für Fahrerassistenzsysteme
- Datenfusion und Umweltrepräsentation - Digitale Infrastruktur - Aktoren für
Fahrerassistenzsysteme - Mensch-Maschine-Schnittstellen für Fahrerassistenzsysteme -
Fahrerassistenzsysteme auf Bahnführungs- und Navigationsebene - Automatisiertes Fahren Die
Zielgruppen Entwicklungs- und Applikationsingenieure in der Automobil- und
Zuliefererindustrie Studierende Kfz-Elektrik -Elektronik -Mechatronik Studierende
Maschinenbau Kraftfahrzeugtechnik Studierende Elektronik Technische Informatik
Informationstechnik
