EAN: 9783658432157

KALMAN-FILTER - REINER MARCHTHALER SEBASTIAN DI...

Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die
Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete
Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert
- Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert.Kalman-Filter sind die erste Wahl  um
Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung  da viele
technische Systeme ihre prozessrelevanten Informationen über Sensoren gewinnen. Jeder Messwert
eines Sensors weißt jedoch aufgrund verschiedener Ursachen einen Messfehler auf. Würde ein
System nur auf Basis dieser ungenauen Sensorinformationen arbeiten  so wären viele Anwendungen
wie zum Beispiel ein Navigationssystem oder autonome arbeitende Systeme  nicht möglich.Das Buch
ist geeignet für interessierte Bachelor- und Master-Studierende der Fachrichtungen Informatik 
Maschinenbau  Elektrotechnik undMechatronik. Ebenso ist das Buch eine Hilfe für Ingenieure und
Wissenschaftler  die ein Kalman-Filter z. B. für die Datenfusion oder die Schätzung unbekannter
Größen in Echtzeitanwendungen einsetzen möchten.

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