Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform (Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart)

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Bücher EAN 9783658458485

Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform (Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart)

Name: Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform (Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart)
Brand: Jochen Kiebler
SKU: 9783658458485

Hersteller: Jochen Kiebler · MPN: M03658458488

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Produktfakten auf einen Blick zur EAN 9783658458485

Hersteller: Jochen Kiebler
EAN: 9783658458485
Hersteller-Artikelnr.: M03658458488
Kategorie: Bücher
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Produktbeschreibung

Jochen Kiebler zeigt die Entwicklung und Validierung einer Funktion zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte, elektrische Fahrzeugplattform auf. Kernpunkt der implementierten Funktion ist die Verwendung der Inertialnavigation, der raddrehzahlbasierten Odometrie, der erdschwerefeldbasierten Orientierungsberechnung und der 5G-Lokalisierung, welche in einem Unscented Kalman-Filter fusioniert werden. Die Validierung der Funktion anhand realer Messdaten aus einer prototypischen, vollelektrischen Fahrzeugplattform ergänzt die theoretische Herleitung um einen praktische

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