EAN: 9783662595602

GRUNDLAGEN DER ROBOTER-MANIPULATOREN - BAND 2 -...

Steigen Sie ein in die Praxis der Roboter-Manipulatoren - Mit Band 2 des umfangreichen
Lehrbuchs von Jörg Mareczek Während der erste Band des Lehrbuchs den Schwerpunkt auf die
theoretischen Grundlagen der Modellbildung von Manipulatoren legt  widmet sich der zweite Band
auf dieser Basis den Grundlagen für die Auslegungsarbeiten bei Roboter-Manipulatoren. Dazu
gehören unter anderem die folgenden Themengebiete der Roboterforschung: · Pfad- und Bahnplanung
· Antriebsauslegung · Regelung Mit dem zweiten Band des Lehrbuchs der Robotik erhalten Sie die
wichtigsten Auslegungstätigkeiten bei der Entwicklung von Roboter-Manipulatoren kompakt auf
einen Blick.Geeignet für fortgeschrittene Studierende oder berufserfahrene Entwickler Den
zweiten Band des Lehrbuchs über die Grundlagen der Roboter-Manipulatoren können Sie
größtenteils unabhängig vom ersten Band lesen. Der Autor legt den Fokus auf die Vermittlung
eines breit angelegten Grundlagen-Wissens. Er erläutert ebenso einfach wie anschaulich die
Entwicklung verschiedener Lösungsstrategien und deren Umsetzbarkeit. Gleichzeitig nähert er
sich komplexen Zusammenhängen und versucht  diese verständlich zu erläutern. Dazu zählen unter
anderem: · Euler-Drehung · Steuerungstechnik · Regelungsverfahren Auch im zweiten Band seines
Lehrbuchs gestaltet Mareczek alle Themen sehr anschaulich mit farbigen 3D-Illustrationen 
praxisorientierten Beispielen und kleinen Darstellungsschritten. Jedes Kapitel beinhaltet
weitere Literaturempfehlungen zur Maschinen- und Roboterforschung  die sich zum Selbststudium
und zur Vertiefung einzelner Abschnitte eignen.

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