In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation
entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die
vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der
Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das
Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird
vorgestellt.
