EAN: 9783731508397

ENTWURFSMUSTER FÜR FAHRERLOSE TRANSPORTSYSTEME ...

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind eine flexible Alternative zu starrer Fördertechnik. In
dieser Arbeit werden Probleme und Lösungsansätze zur Gestaltung von FTS in Form von
Entwurfsmustern aufgezeigt. Die Muster betrachten die Themen Modularität  Sicherheit 
Mensch-Maschine-Interaktion  Navigation und dezentrale Steuerung. Sie dienen einerseits der
Strukturierung von Lösungsansätzen und sind andererseits ein Hilfsmittel zur Entwicklung
Fahrerloser Transportsysteme. Automated guided vehicles (AGVs) are a flexible alternative to
rigid conveyor technology. Based on challenges of AGVs  this work presents corresponding design
patterns. The patterns consider the topics modularity  safety  human-machine interaction 
navigation and decentralized control. On the one hand  they serve to structure solutions and on
the other hand  they facilitate the development process of automated guided vehicles.

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