EAN: 9783749724895

TECHNISCHE MECHANIK GLEICHGEWICHTSBEREICHE MECH...

Das Lehrbuch behandelt das Verhalten mechanischer Systeme in isoliertenGleichgewichtslagen und
in Gleichgewichtsbereichen  die sich durchReibung um die isolierten Gleichgewichtslagen bilden
auf Störungender Anfangsbedingungen (Stabilität nach Ljapunov) und der
Strukturparameter(Strukturstabilität nach Pontrjagin).Aus den Bewegungsdifferentialgleichungen
werden Bilanzgleichungen bestimmt und Phasenkurven berechnet. Lineare und ein nichtlineares
System werden betrachtet. Das Verhalten der Systeme ohne und mit Dämpfung um die isolierten
stationären Zustände werden mit Hilfe der Phasenporträts Zentrum  Fokus und Sattelpunkt
gekennzeichnet.Als Widerstandskräfte werden konstante sowie lage- und
geschwindigkeitsabhängigeReibungskräfte angenommen  durch welche sich Gleichgewichtsbereiche
bilden.Die Phasenkurven um die reibungsbedingten Gleichgewichtsbereicheergeben spezifische
Muster und die Begriffe Zentrum  Fokus und Sattelpunkt sind nicht anwendbar. Das Verhalten auf
Störungen in den Gleichgewichtslagen innerhalb der Gleichgewichtsbereiche ist unterschiedlich 
je nachdem ob der Bereich sich um stabile oder nicht stabile solierte Gleichgewichtslagen
bildet.Die Störungen können die Körper in benachbarte Gleichgewichtslagenverschieben oder vom
Gleichgewichtsbereich entfernen.

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