EAN: 9783864905674

ROBOTER MIT ROS - MURAT CALIS KARTONIERT (TB)

Bauen Sie Ihren Roboter - mit professionellen Tools Robotik praktisch erklärt Das Robot
Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen Alles über Simulation
Konstruktion und Programmierung Inklusive zwei Roboter-Selbstbauprojekten für Bots mit
fortgeschrittenen Fähigkeiten Murat Çalis zeigt  wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot
Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei
Robotermodelle  die nachgebaut werden können  zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum
Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung
selbst aus und lernen Sie dabei  außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu
konstruieren. Behandelt werden folgende Themen: Simulationen mit Gazebo und Blender
Kartografierung und Kinematik mit RViz Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM
Gesichtserkennung mit OpenCV Die Robotermodelle im Buch zeigen anschaulich das Publish-
Subscribe-Prinzip von ROS. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb
eines Roboters verstanden haben  geht es spielerisch weiter: Lassen Sie Roboter in einer
Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren. Kommentierte Programmierbeispiele
unterstützen Sie dabei  Ihre Roboter mit Python oder C++ zu steuern.

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