9783866447776 - Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie - Holger Mönnich Kartoniert (TB)

EAN: 9783866447776

Produktdaten aktualisiert am: 05.02.2025
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Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome
robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten:
Softwarearchitektur  Entwicklungsumgebung  Planung mit Validierung und Verifizierung 
Einbindung der Sensordaten  Bahnplanung  Steuerung und Regelung der Aktorik. Die
Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen
Aortenaneurysma (AAA)  Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).

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