Mikrocontroller wie der Arduino und Einplatinenrechner wie der Raspberry Pi haben sich zu
beliebten Komponenten entwickelt. Dritter im Bunde ist der ESP32 der Firma Espressif.
Mikrocontroller dieser Baureihe zeichnen sich durch eine Vielzahl implementierter Funktionen
aus die bei einem Arduino konventioneller Prägung mit einem Atmel-AVR-Mikrocontroller erst mit
weiterer Hardware möglich sind. Prominentes Beispiel sind hier die WiFi- und
Bluetooth-Funktionalitäten. Gegenüber einem Raspberry Pi zeichnen sie sich durch einen deutlich
geringeren Preis aus. Allgemeine Informationen für die Realisierung eines Roboterauto-Projekts
mit dem ESP32 sind leicht zu finden. Dabei handelt es sich aber oft nur um Ausführungen zu
einem Teilaspekt ohne inhaltliche oder funktionale Abstimmung. So ist nicht nur die
Beschaffung der benötigten Informationen mühselig und zeitaufwändig sie kann auch
außerordentlich fehlerträchtig sein. Ansatzpunkt dieses Buches ist diese Lücke zu schließen.
Es geht auf verschiedene Möglichkeiten eines Chassis ein vermittelt nötige Kenntnisse und
führt schrittweise von einer einfachen Motorsteuerung zu einem komplexen sensor- und
sprachgesteuerten Roboterauto. Hacks rund um GPS und eine PlayStation 3 runden die Sache
ab.Inhalt Bei der Reihenfolge der Kapitel wurde versucht - beginnend bei der Darstellung von
grundlegenden Informationen - über die Lösung einfacher Aufgaben zu etwas anspruchsvolleren
Techniken zu führen. Der Mikrocontroller ESP32 Die Software erstellen Die Stromversorgung Rund
um die Hardware Das Chassis Der Gleichstrommotor Kabellose Steuerung über WiFi Mit Sensoren
Hindernisse erkennen Eine eigene Roboterauto-App Servo und Lichtsensor GPS Accelerometer
Gyroskop PS3-Controller Roboterauto-App
