Der Arduino Uno ist ein Open-Source-Mikrocontroller-Entwicklungssystem das Hardware eine
integrierte Entwicklungsumgebung (IDE) und eine Vielzahl von Bibliotheken umfasst. Es wird von
einer riesigen Gemeinschaft von Programmierern Elektronikern Enthusiasten und Akademikern
unterstützt. Insbesondere die Bibliotheken erleichtern die Programmierarbeit und reduzieren die
Entwicklungszeiten da sie das Erstellen von Programmen erheblich erleichtern. Der Raspberry
Pi 4 kann in vielen Projekten wie Audio- und Videoanwendungen aber auch in
Industriesteuerungen Robotik Spielen usw. eingesetzt werden. Dazu bietet er auch WiFi- und
Bluetooth-Fähigkeiten wodurch er sich zudem hervorragend für internetbasierte Steuerungs- und
Überwachungsanwendungen eignet. In diesem Buch werden sowohl der Raspberry Pi 4 als auch der
Arduino Uno in PID-basierten automatischen Steuerungsanwendungen eingesetzt. Nach einer
grundlegenden Theorie der Regelsysteme werden funktionierende und getestete Projekte zur
Steuerung realer Systeme mit PID-Reglern vorgestellt. Die Open-Loop-Eigenschaften die
Abstimmung der PID-Parameter und das Closed-Loop-Zeitverhalten der Systeme werden zusammen mit
Blockdiagrammen Schaltplänen und PID-Regelalgorithmen ausführlich diskutiert. Vollständige
Programme für den Raspberry Pi und den Arduino Uno runden die im Buch vorgestellten Projekte
ab. Die Regelsysteme können problemlos auch auf andere Projekte angewendet werden und die für
den Raspberry Pi 4 angegebenen Programme sollten auch mit anderen Modellen der Raspberry
Pi-Familie reibungslos funktionieren. Das Buch behandelt folgende Themen: Steuer- und
Regelsysteme Analoge und digitale Sensoren Übertragungsfunktionen und zeitkontinuierliche
Systeme Systemantwortfunktionen erster und zweiter Ordnung Zeitdiskrete digitale Systeme
Zeitkontinuierliche PID-Regler Zeitdiskrete PID-Regler Zweipunkt-Temperaturregelung mit
Raspberry Pi und Arduino Uno PID-basierte Temperaturregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno
Motorsteuerung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Wasserstandsregelung mit Raspberry Pi und
Arduino Uno PID-basierte LED-Helligkeitsregelung mit Raspberry Pi und Arduino Uno Die
vollständigen Programme aller im Buch besprochenen Projekte können kostenlos von der
Elektor-Website www.elektor.de 20398 heruntergeladen werden.
