Swami Vivekananda war einer der bedeutendsten Yogis des 19. Jahrhunderts und der bekannteste
Schüler von Ramakrishna Paramahamsa. Er brachte als erster Yoga in den Westen und verbreitete
die Lehre verschiedener spiritueller Wege. Seine Ausführungen über das Yogasutra sind Teil
einer längeren Abhandlung über den Raja Yoga und werden im vorliegenden Buch mit
Original-Sanskrit-Text Kommentar und deutscher Übersetzung von Wilfried Huchzermeyer gesondert
herausgebracht. Seine amerikanische Schülerin und Sekretärin S. Ellen Waldo berichtete dass er
seine Texte über den Raja Yoga im Jahr 1895 verfasste und vor der Niederschrift seiner
Kommentare zu den Yoga-Aphorismen stets in tiefe Meditation ging um sie ihr anschließend
spontan zu diktieren. So handelt es sich um authentische traditionelle Interpretationen eines
Autors der selbst ein Yogi war und die Sanskrit-Sprache fließend beherrschte.
