9783985551897 - Ergebnisse aus der Produktionstechnik 31 2023 Flexible Inbetriebnahme roboterbasierter Montagesysteme durch Prozessdemonstration - Christian Ecker Kartoniert (TB)

EAN: 9783985551897

Produktdaten aktualisiert am: 28.01.2025
Hersteller: - Hersteller-ArtNr. (MPN): - ASIN: - 
Die Arbeit zielt darauf ab  ein benutzerfreundliches Interaktionsverfahren für
Montagemitarbeiter zu entwickeln  durch das automatisierte Prozessen intuitiv eingelernt werden
können. Das Konzept basiert auf einem Programming by Demonstration mittels sensorbasierter
Interaktionsschnittstelle  die eine direkte Feedbackschleife und die Anpassung von
Prozessparametern ermöglicht. Die Validierung erfolgt an einer Demonstrationsanlage mit
flexibler Robotersteuerung und universellen Montagemodulen.

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