Unitree A2 Standard - Der Next-Gen Vierbeiner für Industrie & Abenteuer Der Unitree A2 Standard
ist ein industrieller vierbeiniger Roboter konstruiert für anspruchsvolle Einsätze in
Forschung Inspektion Logistik sowie im Außeneinsatz und bietet hohe Mobilität Traglast und
Wahrnehmungstechnologie.AnwendungsbereicheIndustrielle Inspektion in Innen und
Außenbereichen.Materialtransport in Werkhallen und auf Betriebsgeländen.Forschung im Bereich
autonome Systeme und Robotik.Sicherheitsaufgaben und Überwachung in weitläufigen
Arealen.Technische DatenGewicht mit Batterie etwa 37 kg.Maße im stehenden Zustand ca. 820 ×
440 × 570 mm (Höhe × Breite × Länge).Maße im liegenden Zustand ca. 720 × 550 × 220 mm.Traglast
im Gehen kontinuierlich bis etwa 25 kg.Maximale Traglast im Stand bis etwa 100
kg.Höchstgeschwindigkeit bis ca. 5 m s (je nach Konfiguration).Betriebsdauer ohne Last mehr
als 5 Stunden (˜ 20 km).Betriebsdauer mit ca. 25 kg Nutzlast mehr als 3 Stunden (˜ 12 5
km).Steig- Gefällfähigkeit bis etwa 45 ° Neigung.Stufenüberwindung bis ca. 30 cm
Höhe.Hindernisüberwindung bis etwa 0 5-1 m Höhe (je nach Gelände).Materialien
Aluminiumlegierung kombiniert mit hochfestem technischen Kunststoff.Gelenke & Antrieb 12
Freiheitsgrade Industriekreuzrollenlager Hochleistungs-Innenläufer-PMSM-Motoren max.
Gelenkmoment etwa 180 N·m.Batteriekonfiguration Single Akku ca. 9 000 mAh (~453 6 Wh) Dual
Akku ca. 18 000 mAh (~907 2 Wh). Parallelbetrieb für unterbrechungslosen Betrieb.Elektrische
Kennwerte Versorgungsspannung 50 4 V Dual Steckplätze für Batterien Wi-Fi 6 Bluetooth 5.2
Lautsprecher und Mikrofon-Array integriert.Schnittstellen RS485 × 2 CAN × 2 Gigabit Ethernet
× 2 USB 3.0 Typ-C (8-Core CPU) × 2 bzw. Intel Core i7 CPU × 2 Power-Outputs 12 V 24 V
BAT.Betriebstemperaturbereich von -20 °C bis +55 °C.Schutzart Gehäuse IP56 zentrale
Komponenten je nach Version bis IP67.Sensorik Dual-LiDAR (vorn & hinten) + HD Kamera mit
Frontlicht optional Rad- Rad-Bein-System („Wheel-Leg“) verfügbar.Software & Wartung
OTA-Updates offene Entwicklungsplattform zur Sekundärentwicklung Garantiezeitrahmen 12
Monate.
